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龙图腾网获悉西安紫光展锐科技有限公司申请的专利图像处理方法、装置和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114359915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111668951.2，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权图像处理方法、装置和可读存储介质是由魏旭鹏;刘千顺设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种图像处理方法、装置和可读存储介质。该方法包括：获取同一场景的第一图像和第二图像；分别提取该第一图像和该第二图像中的特征点，得到该第一图像的第一特征点集合和该第二图像的第二特征点集合；获取该第一图像的语义分割信息，该语义分割信息包括该第一图像中多种类型的目标对应的像素点标识信息；根据该语义分割信息从该第一特征点集合中筛选得到第三特征点集合，该第三特征点集合包括该第一图像中非运动类型的目标对应的特征点；对该第三特征点集合和该第二特征点集合进行特征点匹配，得到匹配特征点对。能够提高图像特征点匹配的准确度，减小特征点匹配的时延及功率开销。

本发明授权图像处理方法、装置和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 获取同一场景的第一图像和第二图像； 分别提取所述第一图像和所述第二图像中的特征点，得到所述第一图像的第一特征点集合和所述第二图像的第二特征点集合； 获取所述第一图像的语义分割信息，所述语义分割信息包括所述第一图像中多种类型的目标对应的像素点标识信息； 根据所述语义分割信息从所述第一特征点集合中筛选得到第三特征点集合，所述第三特征点集合包括所述第一图像中非运动类型的目标对应的特征点； 对所述第三特征点集合和所述第二特征点集合进行特征点匹配，得到匹配特征点对； 所述根据所述语义分割信息从所述第一特征点集合中筛选得到第三特征点集合，包括： 根据所述语义分割信息，将所述第一图像分为多个区域，所述多个区域包括运动类型目标区域和非运动类型目标区域； 从所述第一特征点集合中筛选得到属于所述非运动类型目标区域的第三特征点集合； 所述非运动类型目标区域包括重复纹理目标区域和静止目标区域，其中，所述重复纹理目标区域为所述场景中具有重复纹理的非运动类型的目标对应的像素区域，所述静止目标区域为所述运动类型目标区域和所述重复纹理目标区域以外的像素区域； 所述对所述第三特征点集合和所述第二特征点集合进行特征点匹配，得到匹配特征点对，包括： 对所述第三特征点集合中属于重复纹理目标区域的特征点和属于所述静止目标区域的特征点，采用不同的匹配方式与所述第二特征点集合中的特征点进行匹配，得到所述匹配特征点对。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安紫光展锐科技有限公司，其通讯地址为：710076 陕西省西安市高新区鱼化街办软件新城天谷八路528号国家电子商务示范基地东区301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。