江苏航天大为科技股份有限公司付本刚获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏航天大为科技股份有限公司申请的专利一种车道线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114463715B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111616034.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种车道线检测方法是由付本刚;吴秋硕设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道线检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种车道线检测方法，包括以下步骤：S1：获取道路图像，对道路图像进行预处理，得到输入图像；S2：利用车道线识别模型识别输入图像中是否存在车道线，若存在车道线，则执行步骤S3，若不存在车道线，执行步骤S5；S3：利用车道线检测模型对输入图像进行检测，将检测结果映射为车道线在输入图像中的坐标，得到车道线坐标点；S4：选取车道线中间部分的车道线坐标点进行拟合处理，得到最优拟合车道线作为输出结果；S5：执行结束。本发明提供一种车道线检测方法，解决了目前的车道线检测技术还不够完善的问题。
本发明授权一种车道线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种车道线检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取道路图像，对道路图像进行预处理，得到输入图像； S2：利用车道线识别模型识别输入图像中是否存在车道线， 若存在车道线，则执行步骤S3， 若不存在车道线，则输出结果为无车道线，执行步骤S5； 所述车道线识别模型基于卷积神经网络Vgg16构建； S3：利用车道线检测模型对输入图像进行检测，将检测结果映射为车道线在输入图像中的坐标，得到车道线坐标点； 所述车道线检测模型基于改进分割注意力模型的ResNeSt18特征提取网络构建； 所述ResNeSt18特征提取网络的分割注意力模型的改进具体为：将输入分割注意力模型的特征图先进行卷积、激活和池化操作，再将特征图分割为多个子特征图，然后让各个子特征图分别进入不同的子通道中，经过1*1卷积层学习得到各个子通道的特征，形成注意力机制，最后将各个子通道的特征融合，输出融合后的特征图； S4：选取车道线中间部分的车道线坐标点进行拟合处理，得到最优拟合车道线作为输出结果； S5：执行结束。
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