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龙图腾网获悉北京航星机器制造有限公司申请的专利一种便携式卫星定位授时设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114114344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111591538.0，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种便携式卫星定位授时设备是由陈园园;周松;余颖智设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式卫星定位授时设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种便携式卫星定位授时设备，属于卫星授时领域，解决了现有技术中授时设备不便移动、无法定位的问题。设备包括：卫星信号接收模块，用于接收卫星信号并解析出位置信息、TOD信息以及卫星秒脉冲信号，将卫星秒脉冲信号发送给控制模块和D触发器；D触发器，在卫星秒脉冲信号的触发下，输出本地秒脉冲信号，并将本地秒脉冲信号发送给控制模块；控制模块用于计算所述卫星秒脉冲信号与本地秒脉冲信号的时间差，并根据时间差调节恒温晶振的频率，使得本地秒脉冲信号与卫星秒脉冲信号同步，并将同步后的卫星秒脉冲信号输出给授时模块；授时模块根据同步后的卫星秒脉冲信号、TOD信息、恒温晶振输出的频率源以及位置信息，对外进行授时和定位。

本发明授权一种便携式卫星定位授时设备在权利要求书中公布了：1.一种便携式卫星定位授时设备，其特征在于，该设备包括：卫星信号接收模块、控制模块、恒温晶振、D触发器以及授时模块； 所述卫星信号接收模块用于接收卫星信号，并解析出位置信息、TOD信息以及卫星秒脉冲信号，并将所述卫星秒脉冲信号发送给控制模块和D触发器； D触发器在卫星秒脉冲信号的触发下，输出本地秒脉冲信号，并将所述本地秒脉冲信号发送给控制模块； 控制模块，用于计算所述卫星秒脉冲信号与本地秒脉冲信号的时间差，并根据所述时间差调节恒温晶振的频率，使得本地秒脉冲信号与卫星秒脉冲信号同步，并将所述同步后的卫星秒脉冲信号输出给授时模块，其中，所述控制模块还用于对接收的卫星秒脉冲信号进行抖动消除，利用消除抖动后的卫星秒脉冲信号与本地秒脉冲信号计算时差，并输出消除抖动后的卫星秒脉冲信号至授时模块； 授时模块根据所述同步后的卫星秒脉冲信号、TOD信息以及位置信息，对外进行授时和定位； 所述定位授时设备TOD、1PPS授时服务精度可达100ns，定位精度σ≤10m，24h守时能力≤20us； 所述设备还用于提供NTP授时服务；所述授时模块还包括网口，所述网口用于传输NTP数据包； 当所述授时设备对外进行授时时，通过授时模块中的网口获取待授时设备的请求数据包，将所述NTP请求数据包发送给通信模块，通信模块将所述NTP请求数据包转发至控制模块，控制模块接收到该NTP请求数据包之后，向待授时设备返回一个NTP回复数据包，并通过通信模块将NTP回复数据包发送至授时模块中的网口，通过网口将NTP回复数据包发送至待授时设备； 当所述授时设备对NTP服务器请求NTP授时时，控制模块发出的NTP请求数据包通过通信模块转发至授时模块中的网口，通过所述网口将NTP请求数据包发送至NTP服务器，NTP服务器接收到该请求数据包后，向授时设备返回一个NTP回复数据包，并将该NTP回复数据包发送至授时设备授时模块中的网口，通过网口将NTP回复数据包传送至通信模块，通过通信模块转发至控制模块。

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