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龙图腾网获悉中南大学申请的专利基于九段式三电平变换器的脉冲调制方法和相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116345936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111582083.6，技术领域涉及：H02M7/537；该发明授权基于九段式三电平变换器的脉冲调制方法和相关设备是由周汉斌;杨建;郭达辉;杨勇;杨骐玮;董密;宋冬然设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于九段式三电平变换器的脉冲调制方法和相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于九段式三电平变换器的脉冲调制方法、装置和计算设备，该方法包括：将矢量空间进行归一化，生成归一化扇区；将目标矢量转换为该归一化扇区内的矢量，记为归一化矢量；选取与所述归一化矢量角度相同的参考矢量，并计算得到合成所述参考矢量的基本矢量的作用时间，得到参考矢量的开关时序；在所述参考矢量的开关时序上叠加预设PWM波，生成所述归一化矢量的等效开关时序；根据所述目标矢量与所述第一矢量的对应关系，得到所述目标矢量的九段式开关状态时序图。极大地减少了三电平变换器空间矢量调制算法的计算量，变换器且保证系统谐波失真THD都在可接受范围之内。

本发明授权基于九段式三电平变换器的脉冲调制方法和相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于九段式三电平变换器的脉冲调制方法，其特征在于，包括： 将矢量空间进行归一化，生成归一化扇区； 将目标矢量转换为该归一化扇区内对应的矢量，记为归一化矢量； 选取与所述归一化矢量角度相同的参考矢量，并计算得到合成所述参考矢量的基本矢量的作用时间，得到参考矢量的开关时序； 在所述参考矢量的开关时序上叠加预设PWM波，生成所述归一化矢量的等效开关时序； 根据所述目标矢量与所述归一化矢量的对应关系，得到所述目标矢量的九段式开关状态时序图； 通过以下表达式得到归一化矢量： θ＝30°-|30°-modα60°| 式中：α为空间矢量图中目标矢量的角度；θ是归一化到0-30°扇区内的角度；mod为取余函数； 选取基本矢量对参考矢量进行合成，包括： 在所述归一化扇区内，选取基本矢量根据七段式矢量合成得到所述参考矢量； 获取所述归一化矢量最接近的基本矢量及对应的作用时间，所述基本矢量记为所述作用时间记为：T01，T12和T1； 确定最佳切换顺序，并以所述最佳切换顺序得到三项开关时序图类型和中间电平的作用时间，记为Tar，Tbr和Tcr： 作用顺序为：1,0,0→1,0,-1→1,-1,-1→0,-1,-1→1,-1,-1→1,0,-1→1,0,0。

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