山东大学杨承磊获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于全景视频的真实行走漫游系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114299258B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111573057.7,技术领域涉及:G06T19/00;该发明授权一种基于全景视频的真实行走漫游系统及方法是由杨承磊;栾洪秋;许春晓;盖伟;王宇设计研发完成,并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于全景视频的真实行走漫游系统及方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种基于全景视频的真实行走漫游系统及方法,本发明能够组织全景视频的载入顺序,模拟生成大范围的虚拟场景,并且支持用户佩戴虚拟现实设备在有限空间中通过真实行走的交互漫游方式进行沉浸式虚拟漫游,保证用户的临场感。
本发明授权一种基于全景视频的真实行走漫游系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于全景视频的真实行走漫游方法,其特征是:包括以下步骤: 获取需要漫游区域的全景视频,每一段全景视频构成一个独立的路径序列; 记录每个节点的位置信息和每段全景视频的起止点和视频长度,生成二维地图,基于所述节点将全景视频的路径分段,并基于路径分段存储全景视频序列; 根据各个节点信息,生成一个无向加权图,通过邻接矩阵进行保存节点之间的连接信息,初始化所述邻接矩阵中所有值为零,通过节点的序号寻找路径是否存在,如果存在,更新邻接矩阵中对应元素用于存储所述路径的长度,如果不存在,则对应元素仍旧为零; 通过二维地图位置与全景视频帧数之间的映射关系,以及用户物理空间信息和虚拟空间中位置的映射关系,定位全景视频的帧序列,根据所述帧序列,进行连续性选择帧播放; 采用基于2∶1旋转算法的改进方法,在用户即将到达安全边界时,提示用户转身向后,面向安全边界内,但此时用户的视角会看向原行进方向的反方向,所以同时旋转180°全景视频呈现的材质球,以保证用户的漫游视角不变,并在安全范围内继续路径的漫游。
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