湖南国科微电子股份有限公司周震获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南国科微电子股份有限公司申请的专利一种构建地图的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114241146B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111563277.1，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种构建地图的方法、装置、电子设备及存储介质是由周震;袁涛设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种构建地图的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种构建地图的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取激光雷达扫描预设区域得到的激光数据生成栅格子地图，激光雷达以预设轨迹移动；基于图像中的图像特征确定各所述栅格子地图之间的地图相对位姿；所述图像是通过视觉传感器拍摄所述栅格子地图对应的区域得到的，所述视觉传感器与所述激光雷达之间的相对位置固定；基于所述地图相对位姿对各所述栅格子地图进行调整后组合，得到全局地图。本方案更加高效准确。由此获得更加准确的位姿与建图效果。
本发明授权一种构建地图的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种构建地图的方法，其特征在于，包括： 获取激光雷达扫描预设区域得到的激光数据生成栅格子地图，所述激光雷达以预设轨迹移动； 基于图像中的图像特征确定各所述栅格子地图之间的地图相对位姿，所述图像是通过视觉传感器拍摄所述栅格子地图对应的区域得到的，所述视觉传感器与所述激光雷达之间的相对位置固定； 基于所述地图相对位姿对各所述栅格子地图进行调整，得到全局地图； 以所述预设轨迹的起点作为全局地图的原点； 在创建当前子地图时，以创建时刻所述激光雷达在所述全局地图中的位姿作为所述当前子地图的第二位姿； 基于各所述当前子地图的第二位姿以及所述预设轨迹确定各所述当前子地图相对所述原点的初始全局相对位姿； 所述基于所述地图相对位姿对各所述栅格子地图进行调整，得到全局地图，包括： 基于所述地图相对位姿对所述初始全局相对位姿进行更新，得到最终全局相对位姿； 通过所述最终全局相对位姿将各个所述栅格子地图拼接成最终全局地图。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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