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龙图腾网获悉威盛电子股份有限公司申请的专利物件侦测装置以及物件侦测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114266885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111531600.7，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权物件侦测装置以及物件侦测方法是由张朝晋;尹金波;何娟设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本物件侦测装置以及物件侦测方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种物件侦测装置及物件侦测方法。物件侦测装置的处理器将多个原始感测影像中的多个第一感测影像各自的整体影像区域定义为第一感兴趣范围。处理器将多个原始感测影像中的多个第二感测影像各自的部分影像区域定义为第二感兴趣范围，并裁剪出多个第三感测影像。处理器将多个第一感测影像以及多个第三感测影像输入深度神经网络学习模型，以使深度神经网络学习模型输出目标物件影像分别在多个第一感测影像以及多个第三感测影像中的影像信息。由此，可通过影像侦测的方式提供可信度高的前方物件侦测功能。

本发明授权物件侦测装置以及物件侦测方法在权利要求书中公布了：1.一种物件侦测装置，其特征在于，包括： 摄影机，取得多个原始感测影像； 储存单元，储存多个模块；以及 处理器，耦接该储存单元，并且执行该多个模块，以进行以下操作： 该处理器根据缩放比例对该多个原始感测影像进行缩放，以产生缩放后的多个感测影像； 该处理器将该多个感测影像中的多个第一感测影像各自的整体影像区域定义为第一感兴趣范围，其中，该多个第一感测影像是该多个感测影像中的奇数帧的感测影像； 该处理器将该多个感测影像中的多个第二感测影像各自的部分影像区域定义为第二感兴趣范围，并根据该多个第二感测影像各自的第二感兴趣范围来裁剪该多个第二感测影像中的各个第二感测影像、以产生与该多个第二感测影像相对应的多个第三感测影像，其中，该多个第二感测影像是该多个感测影像中的偶数帧的感测影像； 该处理器将该多个第一感测影像以及该多个第三感测影像输入深度神经网络学习模型，以使该深度神经网络学习模型输出目标物件影像在该多个第一感测影像以及该多个第三感测影像中的影像信息，其中，该影像信息包含该目标物件影像在该多个第一感测影像以及该多个第三感测影像中的影像尺寸以及物件类型，该影像尺寸包括该目标物件影像在该多个第一感测影像以及该多个第三感测影像中的宽度及高度；以及 根据该摄影机的焦距和该缩放比例计算该摄影机的缩放后的焦距信息，根据该物件类型来取得该目标物件的实际物理宽度，根据该摄影机的安装高度、该目标物件影像的高度坐标、该目标物件影像的影像宽度以及该实际物理宽度，计算在该目标物件影像对应的地平线高度坐标，对多个该目标物件影像对应的地平线高度坐标进行平滑处理，以得到当前帧地平线高度坐标，根据该当前帧地平线高度坐标、该缩放后的焦距信息、该安装高度以及该高度坐标来计算该目标物件影像中的目标物件的实际物件距离。

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