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龙图腾网获悉中国科学院大连化学物理研究所申请的专利一种无人机载采样-富集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116263376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111530610.9，技术领域涉及：G01N1/24；该发明授权一种无人机载采样-富集装置是由宁海静;关亚风;李盛红设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机载采样-富集装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机载采样‑富集装置，属于环境检测和采样设备技术领域。该采样‑富集装置主要由外壳、装载舱组件、转动轴、进气口密封组件、旋转轴、集束萃取器、步进电机、主动轮、采样泵，出气口密封组件组成，该装置可搭载无人机平台，按照预设的程序对不同地点的VOCs进行实时采样，本发明的采样‑富集装置结构紧凑、体积小、重量轻且消耗功率低；一次装载能够进行多个地点的样品采集；装载舱能够随转动轴旋出90度且能够拆下，使得集束萃取器拆装非常方便；对集束萃取器均进行密封处理，防止样品交叉感染；采样时，进气口和出气口密封组件压紧集束萃取器；换位时，进气口和出气口密封组件从集束萃取器分离，密封组件使用寿命长。

本发明授权一种无人机载采样-富集装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机载采样-富集装置，其特征在于：主要由外壳1、装载舱组件2、转动轴3、进气口密封组件4、旋转轴7、集束萃取器8、密封垫9、步进电机10、主动轮11、采样泵12、出气口密封组件13组成； 所述装载舱组件2安装在旋转轴7上，并可以从旋转轴7拆下，装载舱组件2由内圈从动轮21、外圈从动轮22、密封圈23、轴承24、弹簧片25、中间拨轮26、轴承挡圈27组成，内圈从动轮21沿圆周方向均布有m个阶梯圆柱孔，m为大于等于3的整数，阶梯圆柱孔的直径沿着内圈从动轮21轴向从内侧到外侧逐渐减小，靠近小圆柱孔a侧的外圆面上布有m段不完全轮齿，实现m次间歇运动，大圆柱孔b上开有一沟槽，用于安装密封圈23，中间拨轮26与轴承挡圈27沿圆周方向分别分布与内圈从动轮21的大圆柱孔b位置、数量一一对应的圆柱孔c与圆柱孔e，大圆柱孔b、圆柱孔c和圆柱孔e组成一个新的圆柱孔f用于安装集束萃取器8，中间拨轮26外圆柱面A均匀分布m个长方形阶梯槽Ⅰ和槽Ⅱ，槽Ⅱ为T型槽，槽Ⅰ与中间拨轮26圆柱孔c相贯穿，内圈从动轮21、中间拨轮26、轴承挡圈27固定在一起形成内圈拨轮，外圈从动轮22两端面分别布有m处凹陷与m处凸起，凹陷与凸起之间圆滑过渡，靠近端面外圆柱面B布有2m段不完全轮齿，实现2m次间歇运动，内圈拨轮与外圈从动轮22通过轴承24可以相对转动，弹簧片25为T型，靠近T型窄端一侧有一凸起，T型宽端固定在槽Ⅱ处，窄端处于自由状态，集束萃取器8装入到圆柱孔f内时，弹簧片25的凸起压紧集束萃取器8； 所述密封垫9分布在外壳1与转动轴3内，且能够自由伸缩，外壳1与转动轴3分别有m-1个密封垫9，与处于进气口密封组件4和出气口密封组件13之间的集束萃取器8外的m-1个集束萃取器8一一对应； 所述主动轮11安装在步进电机10传动轴上，且随步进电机10安装到外壳1上，主动轮11由三段直径不同圆柱组成，中间圆柱面Ⅲ直径小于左右两端的圆柱面Ⅳ和圆柱面Ⅴ，圆柱面Ⅳ布有一段不完全轮齿，与内圈从动轮21组成一对不完全齿轮机构，圆柱面Ⅴ上布有两段不完全轮齿，与外圈从动轮22组成一对不完全齿轮机构，主动轮11上的三段不完全齿在圆周上均匀分布。

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