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龙图腾网获悉中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司申请的专利一种获取露天矿的车流运输路径的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114372610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111507010.0，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种获取露天矿的车流运输路径的方法是由赵明;王忠鑫;胥孝川;王金金;郭强;曾祥玉;辛凤阳;田凤亮;周浩;苏振宁设计研发完成，并于2021-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种获取露天矿的车流运输路径的方法在说明书摘要公布了：一种获取露天矿的车流运输路径的方法，属于露天矿卡车运输领域。包括获取基础数据的步骤，建立车流规划模型获取工作时间内所有出动卡车在装卸点间多次运输的路径情况中卡车装卸总量最大的路径分配的步骤，该方法以卡车在装卸点间是否运行为双决策变量，保证卡车装卸总量最大，克服了传统的车流规划模型以运输量为决策变量，或者以卡车在装卸点间的运输次数为决策变量，规划结果不具体无法指导生产的缺陷，该方法可以确定工作时间内所有出动卡车在装卸点间多次运输的具体路径情况，其规划方法更具有可操作性，提高了露天矿的运输效率。

本发明授权一种获取露天矿的车流运输路径的方法在权利要求书中公布了：1.一种获取露天矿的车流运输路径的方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取基础数据的步骤，包括卡车数量、装载点数量、卸载点数量、装卸最大次数和装载点平均装载量；卡车平均装载和卸载时间、装卸点间道路距离和卡车平均行车速度、工作时间、装载点堆装设备数量、装卸点最小和最大装卸量、卡车车长、装卸点间道路停车视距和装卸点装卸能力构成； 根据获取的基础数据，建立车流规划模型，以卡车在装卸点是否运行作为决策变量，获取工作时间内所有出动卡车在装卸点间多次运输的路径情况中卡车装卸总量最大的路径分配； 卡车依照车流规划模型获取的卡车装卸总量最大的路径分配情况进行运输； 所述的车流规划模型，其目标函数为： 式中，Qi,j为编号i的卡车在装载点j的平均装载量，m3；Xi，j，k，l为编号i的卡车第l次从装载点j到卸载点k运行，决策变量，取值0或1；I为卡车数量；J为装载点数量；K为卸载点数量；L表示装卸最大次数； 目标约束段定义编号i的卡车第l次从装载点j到卸载点k和编号i的卡车第l次从卸载点k到装载点j是否运行，若运行则决策变量Xi，j，k，l和Xi，k，j，l取值1，否则表示不运行，则Xi，j，k，l和Xi，k，j，l取值为0； 对所述的车流规划模型的目标函数进行约束：包括： 5工作时间约束： 5.1限制卡车装卸次数不能超过工作时间，公式为： 式中，Ti,j为编号i的卡车在装载点j平均装载时间，包括等待时间，min；S1 j,k为从装载点j到卸载点k道路距离，km；Vj,k为从装载点j到卸载点k卡车平均行车速度，kmh；Tx为卡车平均卸载时间，包括等待时间，min；S1 k,j为从卸载点k到装载点j道路距离，km；Vk,j为从卸载点k到装载点j卡车平均行车速度，kmh；T为工作时间，h； 5.2限制装载点装车次数不能超过工作时间，公式为： 式中，Nj为装载点j堆装设备数量。

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