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龙图腾网获悉上海隐冠半导体技术有限公司申请的专利运动模组及具有其的运动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114142706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111473900.4，技术领域涉及：H02K41/02；该发明授权运动模组及具有其的运动装置是由殷小博;胡兵;彭仁强设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动模组及具有其的运动装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种运动模组及具有其的运动装置，包括：第一移动组件，包括第一定子部和第一动子部；第一动子部与所第一定子部滑动连接，第一动子部可相对于第一定子部沿水平方向移动；第二移动组件，包括第二定子部和第二动子部；第二定子部固定于第一动子部上，第二动子部滑动连接于第一动子部，且第二动子部可相对于第一动子部沿竖直方向移动；第一动子部可带动第二移动组件相对于第一定子部沿水平方向移动；重力补偿组件，与第二移动组件连接，重力补偿组件对第二移动组件施加与重力方向相反的作用力，以抵消第二移动组件的部分重力。本发明解决了现有技术中的运动模组的动力源不稳定，加工精度较低的问题。

本发明授权运动模组及具有其的运动装置在权利要求书中公布了：1.一种运动模组，其特征在于，包括： 第一移动组件（1），包括第一定子部（1001）和第一动子部（1002）；所述第一动子部（1002）与所第一定子部（1001）滑动连接，所述第一动子部（1002）可相对于所述第一定子部（1001）沿水平方向移动； 第二移动组件（2），包括第二定子部（2001）和第二动子部（2002）；所述第二定子部（2001）固定于所述第一动子部（1002）上，所述第二动子部（2002）滑动连接于所述第一动子部（1002），且所述第二动子部（2002）可相对于所述第一动子部（1002）沿竖直方向移动；所述第一动子部（1002）可带动所述第二移动组件（2）相对于所述第一定子部（1001）沿水平方向移动； 重力补偿组件（3），与所述第二移动组件（2）连接，所述重力补偿组件（3）对所述第二移动组件（2）施加与重力方向相反的作用力，以抵消所述第二移动组件（2）的部分重力； 所述第一动子部（1002）包括水平移动板（10），所述水平移动板（10）相对于所述第一定子部（1001）沿水平方向可移动地设置；所述第二动子部（2002）包括：竖向移动板（21），沿竖直方向可滑动地连接至所述水平移动板（10）上；所述重力补偿组件（3）与所述竖向移动板（21）连接； 所述重力补偿组件（3）包括固定部件和运动部件：所述固定部件包括第三磁钢部（30），所述第三磁钢部（30）固定至所述水平移动板（10）上，且所述第三磁钢部（30）沿竖直方向延伸；所述运动部件包括第四磁钢部（31），所述第四磁钢部（31）套设在所述第三磁钢部（30）上并与所述竖向移动板（21）连接，所述第四磁钢部（31）的磁场方向与所述第三磁钢部（30）的磁场方向相互垂直； 所述水平移动板（10）包括第二板体（103）； 所述运动模组还包括：缓冲部件（4），设置在所述水平移动板（10）上，并与所述竖向移动板（21）相对设置，所述缓冲部件（4）具有阻挡端面；所述缓冲部件（4）设置有两个，两个所述缓冲部件（4）沿竖直方向间隔设置在所述第二板体（103）上，所述竖向移动板（21）设置在该两个所述缓冲部件（4）之间。

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