珠海一微半导体股份有限公司李明获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种天花板视觉机器人路标建立方法及天花板视觉机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116197892B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111473739.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种天花板视觉机器人路标建立方法及天花板视觉机器人是由李明;李永勇设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种天花板视觉机器人路标建立方法及天花板视觉机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种天花板视觉机器人路标建立方法，控制天花板视觉机器人在移动过程中实时观测已有路标分布信息，并根据已有路标分布信息建立新的路标。本发明基于天花板视觉机器人采集天花板视角的图像信息，解决了常规视角的视觉传感器在环境复杂时定位精度差的问题，通过实时观测天花板图像中已有路标分布信息，并基于已有路标分布信息确定是否在天花板采集位置建立新的路标，使得路标均匀建立，提高天花板视觉机器人路标定位可靠性。
本发明授权一种天花板视觉机器人路标建立方法及天花板视觉机器人在权利要求书中公布了：1.一种天花板视觉机器人路标建立方法，其特征在于，所述天花板视觉机器人路标创建方法包括：天花板视觉机器人在移动过程中实时观测已有路标分布信息，并根据已有路标分布信息建立新的路标； 其中，所述天花板视觉机器人在移动过程中实时观测已有路标分布信息的方法，具体包括： 控制搭载于天花板视觉机器人机身上的视觉传感器实时采集天花板图像； 识别天花板图像中是否存在已有路标，并获取已有路标分布信息； 其中，所述获取已有路标分布信息的方法具体包括： 当天花板图像中存在已有路标，则分别计算天花板图像中存在的全部已有路标与天花板图像采集位置的距离作为已有路标分布信息； 当天花板图像中不存在已有路标，则分别计算已建立的全部已有路标与天花板图像采集位置的距离，并获取已建立的全部已有路标在建立时对应的光照信息，将已建立的全部已有路标与天花板图像采集位置的距离和已建立的全部已有路标在建立时对应的光照信息作为已有路标分布信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号