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龙图腾网获悉国家康复辅具研究中心申请的专利一种上肢肌力训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116370910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310388489.3，技术领域涉及：A63B23/12；该发明授权一种上肢肌力训练系统是由潘国新;李增勇设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种上肢肌力训练系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种上肢肌力训练系统，包括底架支撑单元、座椅系统、双臂收展运动机构、双臂提压运动机构、立架支撑单元、双臂推拉运动机构和显示器调节模块，其中：所述底架支撑单元与地面接触，立架支撑单元安装在底架支撑单元上；所述座椅系统安装在立架支撑单元上；所述双臂收展运动机构与底架支撑单元和立架支撑单元连接；所述双臂提压运动机构和双臂推拉运动机构均安装在立架支撑单元上；所述显示器调节模块固定在底架支撑单元上；所述双臂收展运动机构包括第一阻尼器、中间滑座以及相对于立架为左右对称结构的左侧结构和右侧结构，左侧结构和右侧结构都包括：可调把手组件、拐臂、固定枢轴、连杆、支撑纵轴。

本发明授权一种上肢肌力训练系统在权利要求书中公布了：1.一种上肢肌力训练系统，包括底架支撑单元、座椅系统、双臂收展运动机构、双臂提压运动机构、立架支撑单元、双臂推拉运动机构和显示器调节模块，其特征在于：所述底架支撑单元与地面接触，立架支撑单元安装在底架支撑单元上；所述座椅系统安装在立架支撑单元上；所述双臂收展运动机构与底架支撑单元和立架支撑单元连接；所述双臂提压运动机构和双臂推拉运动机构均安装在立架支撑单元上；所述显示器调节模块固定在底架支撑单元上；所述双臂收展运动机构包括第一阻尼器、中间滑座以及相对于立架为左右对称结构的左侧结构和右侧结构，左侧结构和右侧结构都包括：可调把手组件、拐臂、固定枢轴、连杆、支撑纵轴，可调把手组件与拐臂铰接连接；左侧拐臂和右侧拐臂分别通过固定枢轴可旋转的连接在底架的U型座的左侧和右侧上；第一阻尼器的一端与立架中的后竖架连接，另一端与中间滑座的中部铰接连接；左侧连杆和右侧连杆的一端分别与中间滑座的左端和右端铰接连接，另一端分别与拐臂上焊接的连接板铰接连接，支撑纵轴两端固定在底架支撑单元的连接纵架上，中间悬空，中间滑座底部设有轴套，套装在支撑纵轴上。

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