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龙图腾网获悉深圳市安思疆科技有限公司申请的专利成像方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111426689.0，技术领域涉及：G06Q20/06；该发明授权成像方法、设备及存储介质是由陈驰;李安;张莉萍设计研发完成，并于2021-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本成像方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种成像方法、设备及存储介质，属于成像领域。所述方法应用于包括处理器和彩色成像模组的3D结构光模组，包括：处理器确定成像模式，向彩色成像模组发送与成像模式对应的成像指令。彩色成像模组若接收到与近距离成像模式对应的成像指令，则获取第一电流标识，根据第一电流标识进行近距离对焦，得到近距离物体的第一彩色图像。彩色成像模组若接收到与远距离成像模式对应的成像指令，则获取第二电流标识，根据第二电流标识进行远距离对焦，得到远距离物体的第二彩色图像。如此，彩色成像模组能实现对近距离物体和远距离物体清晰成像，从而3D结构光模组能同时实现刷脸支付和扫码支付，扩大支付方式，降低商户收款设备的成本。

本发明授权成像方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种成像方法，其特征在于，应用于3D结构光模组，所述3D结构光模组至少包括处理器和彩色成像模组，所述方法包括： 所述处理器确定当前所需的成像模式，向所述彩色成像模组发送与所述成像模式对应的成像指令，所述成像模式包括近距离成像模式和远距离成像模式，所述近距离成像模式对应的成像指令为第一成像指令，所述远距离成像模式对应的成像指令为第二成像指令； 所述彩色成像模组若接收到所述处理器发送的第一成像指令，则获取存储的第一电流标识，根据所述第一电流标识进行近距离对焦，以对近距离物体清晰成像，得到所述近距离物体的第一彩色图像； 所述彩色成像模组若接收到所述处理器发送的第二成像指令，则获取存储的第二电流标识，根据所述第二电流标识进行远距离对焦，以对远距离物体清晰成像，得到所述远距离物体的第二彩色图像； 所述彩色成像模组包括马达和镜头，所述马达包括马达本体和弹簧，所述马达本体用于根据输入的驱动电流驱动所述弹簧推动所述镜头进行移动； 所述第二电流标识指示的第二电流位于马达姿态曲线的非线性区，所述非线性区是指所述弹簧的形变不受所述镜头的姿态影响的驱动电流区间；所述第二电流标识指示的第二电流能使所述彩色成像模组在处于不同的姿态时对远距离物体均能清晰成像； 所述处理器确定当前所需的成像模式之前，还包括： 确定第三电流，所述第三电流位于所述非线性区；其中，所述非线性区是指马达的弹簧的形变不受镜头的姿态影响的驱动电流区间； 根据所述镜头的重力和所述第三电流，确定第四电流，所述第四电流是指在所述镜头的重力影响下能够使所述马达驱动所述镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置的驱动电流； 在为所述马达输入电流等于所述第四电流的驱动电流的情况下，对所述马达和所述镜头进行组装，得到所述彩色成像模组；其中，通过主动对准制程对马达和镜头进行组装； 确定在组装后的所述彩色成像模组被水平放置后能够使所述马达驱动所述镜头移动至对远距离物体成像清晰的位置的驱动电流作为所述第二电流； 将所述第二电流对应的第二电流标识存储在所述彩色成像模组中。

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