上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)有限公司程鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)有限公司申请的专利一种路口预警方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116189472B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111425835.8，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种路口预警方法及装置是由程鹏;王斌设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路口预警方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种路口预警方法及装置，首先获取基础数据，该基础数据中包括本车的几何参数和运动信息、以及本车与作为路口潜在危险目标的目标车辆的相对位置信息，进而基于本车的几何参数和运动信息确定本车当前的行驶行为，并结合相对位置信息确定与本车当前的行驶行为相对应的本车的行驶路径和目标车辆的行驶路径，进一步基于本车的行驶路径和目标车辆的行驶路径确定本车与目标车辆间的碰撞参数，该碰撞参数包括碰撞时间和碰撞点的横向位移，最后从目标车辆中选择碰撞时间最小的危险目标车辆，并依据危险目标车辆对应的碰撞时间和碰撞点的横向位移进行路口预警。
本发明授权一种路口预警方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种路口预警方法，其特征在于，所述方法包括： 获取基础数据，所述基础数据包括本车的几何参数和运动信息、以及本车与目标车辆的相对位置信息，所述目标车辆为路口潜在危险目标，本车的几何参数包括本车的后轴与前端距离，本车的运动信息包括本车的车速、横摆角速度、横摆角、转向角、转向角速率； 基于本车的后轴与前端距离、车速、横摆角速度、横摆角计算本车在固定时间内的横向位移，同时仲裁本车的横摆角速度、转向角、转向角速率，结合不同行驶行为的特征，判断本车当前的行驶行为，并结合所述相对位置信息确定与本车当前的行驶行为相对应的本车的行驶路径和所述目标车辆的行驶路径； 基于本车的行驶路径和所述目标车辆的行驶路径，确定本车与所述目标车辆间的碰撞参数，所述碰撞参数包括碰撞时间和碰撞点的横向位移； 从所述目标车辆中选取碰撞时间最小的危险目标车辆，并依据所述危险目标车辆对应的碰撞时间和碰撞点的横向位移进行路口预警。
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