买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东常林机械集团股份有限公司;青岛理工大学申请的专利基于改进YOLOv3与双目视觉的挖掘机周边人员测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111363241.9，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于改进YOLOv3与双目视觉的挖掘机周边人员测距方法是由高迪;卢元栋;叶桂友;张学春;高公如;林海波;修玉峰;丁荣诚;张广明设计研发完成，并于2021-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进YOLOv3与双目视觉的挖掘机周边人员测距方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于改进YOLOv3与双目视觉的挖掘机周边人员测距方法，该基于改进YOLOv3与双目视觉的挖掘机周边人员测距方法包括：步骤1，采集挖掘机工作环境中包含人的图像，通过图像增强方法建立图像数据库；步骤2，对图像中的人员目标进行标注；步骤3，针对挖掘机实际作业情况改进YOLOv3深度学习卷积网络模型；步骤4，训练模型，并选择最优模型；步骤5，进行左、右视图特征点检测与匹配；步骤6，计算挖掘机与人员目标的距离。该基于改进YOLOv3与双目视觉的挖掘机周边人员测距方法为远程遥控挖掘机在工作过程中识别周边人员并计算人员与挖掘机的距离，避免挖掘机在工作过程中发生安全事故。

本发明授权基于改进YOLOv3与双目视觉的挖掘机周边人员测距方法在权利要求书中公布了：1.基于改进YOLOv3与双目视觉的挖掘机周边人员测距方法，其特征在于，该基于改进YOLOv3与双目视觉的挖掘机周边人员测距方法包括： 步骤1，采集挖掘机工作环境中包含人的图像，通过图像增强方法建立图像数据库； 步骤2，对图像中的人员目标进行标注； 步骤3，针对挖掘机实际作业情况改进YOLOv3深度学习卷积网络模型； 步骤4，训练模型，并选择最优模型； 步骤5，进行左、右视图特征点检测与匹配； 步骤6，计算挖掘机与人员目标的距离； 在步骤6中，根据同一目标的多对匹配的特征点及双目视觉测距原理计算视差，并取视差的平均值作为挖掘机与人员目标的距离，其计算公式如下： 其中，u1，v1、u2，v2分别为左、右视图中像素坐标系对应的坐标，Xw，Yw，Zw为世界坐标系中的点坐标，Rl、Rr分别为世界坐标系到左、右相机坐标系的旋转矩阵，Tl、Tr分别为世界坐标系到左、右相机坐标系的平移矩阵，Kl、Kr分别为左、右相机内参数矩阵，fx、fy分别为左、右相机的焦距，B为左、右相机基线之间的距离，L为挖掘机与人员目标的距离，n为左、右视图中同一目标特征点的匹配数目。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东常林机械集团股份有限公司;青岛理工大学，其通讯地址为：276715 山东省临沂市临沭县常林西大街112号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。