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龙图腾网获悉北京环境特性研究所申请的专利复杂背景下红外弱小目标检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113962900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111345030.2，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权复杂背景下红外弱小目标检测方法、装置、设备及介质是由万耀辉;陈良瑜;张樯;李司同;李斌;张蛟淏设计研发完成，并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂背景下红外弱小目标检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种复杂背景下红外弱小目标检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：获取待处理的红外检测图像；对所述红外检测图像进行局部对比度赋值处理，得到红外目标显著图像；对所述红外检测图像进行背景边缘提取，得到背景边缘图像；将所述红外目标显著图像与所述背景边缘图像进行差分计算，得到去除背景边缘的红外目标显著图像；利用预先训练好的分类模型对所述去除背景边缘的红外目标显著图像中包含的各目标进行分类，得到最终的检测目标。本方案，能够提高复杂背景下红外弱小目标的检测准确率。

本发明授权复杂背景下红外弱小目标检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种复杂背景下红外弱小目标检测方法，其特征在于，包括： 获取待处理的红外检测图像； 对所述红外检测图像进行局部对比度赋值处理，得到红外目标显著图像； 对所述红外检测图像进行背景边缘提取，得到背景边缘图像； 将所述红外目标显著图像与所述背景边缘图像进行差分计算，得到去除背景边缘的红外目标显著图像； 利用预先训练好的分类模型对所述去除背景边缘的红外目标显著图像中包含的各目标进行分类，得到最终的检测目标；所述分类模型利用若干个正样本图像和若干个负样本图像训练； 所述对所述红外检测图像进行局部对比度赋值处理，包括： 利用设定尺寸的滑动窗口对所述红外检测图像进行逐像素遍历，针对遍历到的每一个滑动窗口，均执行： 确定该滑动窗口的中心像素点的像素值；所述中心像素点是位于该滑动窗口中心位置的单个像素点； 确定该滑动窗口中除所述中心像素点之外的像素点的像素均值； 根据所述中心像素点的像素值和所述像素均值确定赋值像素值，并将所述赋值像素值代替所述中心像素点的像素值； 所述根据所述中心像素点的像素值和所述像素均值确定赋值像素值，包括： 利用如下公式计算所述赋值像素值： Cs＝Is-mi s2 其中，mi s为每个滑动窗口中除所述中心像素点之外的像素点的像素均值，Is为每个滑动窗口中所述中心像素点的像素值，Cs为每个滑动窗口中的所述赋值像素值； 所述正样本图像中包含的红外目标为仿真目标； 所述获取若干个正样本图像，包括：按照如下公式构建正样本图像： 其中，α为所述正样本图像中的最大灰度值，x0，y0为所述仿真目标中心所处的位置坐标，Ix，y为所述正样本图像中位于x，y位置处像素的灰度值，σx与σy为控制仿真目标在横向与纵向分散程度的参数，σx与σy的取值位于设定取值范围内，用于控制构建的正样本图像中仿真目标的尺寸不大于设定尺寸；σx与σy的设定取值范围为[0.5,2]。

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