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龙图腾网获悉中冶(上海)钢结构科技有限公司申请的专利一种钢桁架吊装的定位辅助装置的使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114275673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111278565.2，技术领域涉及：B66C13/08；该发明授权一种钢桁架吊装的定位辅助装置的使用方法是由官翔宇;闫保全;张开甲;陈烨;黄辰来;周刚;张利设计研发完成，并于2021-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢桁架吊装的定位辅助装置的使用方法在说明书摘要公布了：本发明具体是一种钢桁架吊装的定位辅助装置；其特征是：声波激光复合测距仪发射装置（1）、激光测距仪接收装置（2）、三维扫描仪（3）和计算机（4）；其中，声波激光复合测距仪发射装置（1）安装于桁架柱脚上，激光测距仪接收装置（2）安装于桁架支座上，三维扫描仪（3）、计算机（4）为手持使用。本发明可在大型桁架吊装过程中，实时控制桁架与周围障碍物的相对位置关系，实现桁架与周围障碍物的实时位置检测，即使桁架柱脚处于视野盲区，通过本发明及现场实际操作，仍可使其不与周围障碍物发生磕碰、剐蹭等情况，保证了吊装过程的安全性和稳定性。

本发明授权一种钢桁架吊装的定位辅助装置的使用方法在权利要求书中公布了：1.一种钢桁架吊装的定位辅助装置的使用方法，所述钢桁架吊装的定位辅助装置包括，声波激光复合测距仪发射装置（1）、激光测距仪接收装置（2）、三维扫描仪和计算机（4）；其中，声波激光复合测距仪发射装置（1）安装于桁架柱脚上，激光测距仪接收装置（2）安装于桁架支座上，三维扫描仪、计算机（4）为手持使用，其中，所述声波激光复合测距仪发射装置（1）内置声波测距仪（5）、激光测距仪（6）、电源（7）、发射装置数据信号发射器（8）、发射装置数据信号接收器（9）；激光测距仪接收装置（2）包括激光测距仪接收器（10）、电源（11）、接收装置数据信号发射器（12）、接收装置数据信号接收器（13）；其特征是：所述使用方法包括 步骤1、将声波激光复合测距仪发射装置（1）、激光测距仪接收装置（2）、三维扫描仪和计算机（4）接通电源，确认正常运转且电量充足； 步骤2、将三维扫描仪、发射装置数据信号接收器（9）、接收装置数据信号接收器（13）连接至计算机（4），并检查数据传输是否正确； 步骤3、将声波激光复合测距仪发射装置（1）安装至桁架柱脚处，安装位置为柱脚四周； 步骤4、将激光测距仪接收装置（2）安装至桁架支座处，安装位置为支座四周； 步骤5、使用三维扫描仪扫描桁架柱脚及桁架支座整体形状，并将数据传输至计算机（4），并在计算机（4）中形成桁架柱脚及桁架支座的实体三维模型； 步骤6、开始吊装，先启用声波激光复合测距仪发射装置（1）内部的声波测距仪（5），声波测距仪（5）产生超声波，超声波遇到障碍物后反射回声波测距仪（5），从而得到障碍物距离声波测距仪（5）的距离大小，声波测距仪（5）得到障碍物和桁架柱脚的距离后将其传输至计算机（4）中，在计算机（4）模型中实时显示桁架柱脚周围环境情况，桁架柱脚四边共安装有四个声波激光复合测距仪发射装置（1），对桁架四边环境均进行探测；桁架离周围障碍物距离过近，在计算机（4）中实时显示，并依此调整吊装状态，以免桁架与障碍物相撞； 步骤7、在桁架柱脚移动至支座上方后，启用声波激光复合测距仪发射装置（1）内部的激光测距仪（6），初步调整桁架柱脚位置，使激光测距仪（6）发射的激光照射到激光测距仪接收装置（2）上，声波激光复合测距仪发射装置（1）将激光发射时间传输至计算机（4）中，激光测距仪接收装置（2）将激光到达时间传输至计算机（4）中，通过时间差，计算出桁架支座四边与桁架柱脚四边的准确距离，当四边的距离在误差允许范围内时，桁架缓慢下落，否则调整桁架倾角； 步骤8、激光测距仪接收装置（2）将激光落点的位置传输到计算机（4）中，将激光落点位置与桁架柱脚以及桁架支座模型进行对比，得到桁架柱脚与桁架支座水平偏差距离的大小；当水平偏差在误差允许范围内时，桁架进行缓慢下落，否则调整桁架位置； 步骤9、使桁架缓慢下降，下降过程中通过计算机（4）实时监测声波激光复合测距仪发射装置（1）与激光测距仪接收装置（2）的垂直距离和水平距离，当四点距离相差过大时，暂停桁架下落，及时进行调整，完成调整后再继续进行下落； 步骤10、当桁架柱脚和桁架支座贴合时，完成桁架吊装。

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