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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种喷洒机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113907010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111276706.7，技术领域涉及：A01K1/01；该发明授权一种喷洒机器人是由徐广贤;许登科设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷洒机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种喷洒机器人，包括喷洒模块，所述喷洒模块包括水枪头、支撑柱、旋转机构和升降机构，所述支撑柱包括转动件，所述水枪头的一端可活动地设置在主体上，另一端与转动件可转动地相连，且通过支撑柱与供水模块相连通，所述支撑柱与旋转机构机械相连，所述旋转机构通过升降机构与主体相连，所述旋转机构和升降机构独立工作或共同工作来带动支撑柱和转动件移动，实现水枪头的喷洒方向的调整。本申请通过可旋转装置和升降装置控制水枪头，使水枪头可以进行全范围的喷洒，提高机器人的工作效率。

本发明授权一种喷洒机器人在权利要求书中公布了：1.一种喷洒机器人，包括主体，其特征在于，所述主体包括控制模块、喷洒模块、供水模块、烘干模块和移动模块，所述控制模块用于控制机器人进行工作，所述移动模块用于为机器人移动提供动力，所述供水模块与喷洒模块相连，用于为喷洒模块供水，所述烘干模块用于对环境进行烘干； 所述喷洒模块包括水枪头、支撑柱、旋转机构和升降机构，所述支撑柱包括转动件，所述水枪头的一端可活动地设置在主体上，另一端与转动件可转动地相连，且通过支撑柱与供水模块相连通，所述支撑柱与旋转机构机械相连，所述旋转机构通过升降机构与主体相连，所述旋转机构和升降机构独立工作来带动支撑柱和转动件移动，实现水枪头的喷洒方向的调整； 其中，所述烘干模块设置在主体的顶部，所述烘干模块包括外壳、风扇和加热块，所述外壳中设有放置腔和出气腔，所述放置腔和出气腔的连通处设置在顶部且出气腔包裹放置腔，所述风扇和加热块横向放置在放置腔中且加热块位于风扇的上方； 其中，所述旋转机构包括传动杆和旋转电机，所述传动杆的一端与支撑柱相连，另一端与旋转电机的转轴相连； 其中，所述升降机构为电动推杆，所述电动推杆设置在主体内部的顶端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海一微半导体股份有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。