意法半导体股份有限公司D·鲁杰罗获国家专利权
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龙图腾网获悉意法半导体股份有限公司申请的专利用于飞行时间估计的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114384527B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111227763.6，技术领域涉及：G01S15/08；该发明授权用于飞行时间估计的方法和设备是由D·鲁杰罗;R·西亚诺·罗默里艾罗;A·利卡多;G·凯亚佐设计研发完成，并于2021-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于飞行时间估计的方法和设备在说明书摘要公布了：一种用于提供超声信号与超声回波信号之间的飞行时间的估计的方法，超声信号由设备发射，超声回波信号由被超声信号击中的目标对象返回并且在设备处被接收。该方法包括：获取超声回波信号从而获得电回波信号；确定电回波信号的噪声功率；确定指示电回波信号的包络的包络信号；基于至少一个操作参数确定包络信号的一部分，该至少一个操作参数根据粒子群优化确定；根据无迹卡尔曼滤波器处理包络信号的该部分和电回波信号的噪声功率以获得包络信号的估计，其中包络信号的估计是从包络信号的该部分重新生成的包络信号的重新生成版本，该处理基于根据粒子群优化确定的至少一个无迹卡尔曼滤波器参数；以及根据包络信号的估计提供飞行时间的估计。
本发明授权用于飞行时间估计的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于提供超声信号与超声回波信号之间的飞行时间的估计的方法，所述超声信号由设备发射，所述超声回波信号从被所述超声信号击中的目标对象返回、并且在所述设备处被接收，所述方法包括： 获取所述超声回波信号； 基于所述超声回波信号获得电回波信号； 确定所述电回波信号的噪声功率； 确定指示所述电回波信号的包络的包络信号； 基于粒子群优化确定所述包络信号的至少一个操作参数； 基于所述至少一个操作参数确定所述包络信号的一部分； 根据粒子群优化确定无迹卡尔曼滤波器的至少一个无迹卡尔曼滤波器参数； 根据所述无迹卡尔曼滤波器处理所述包络信号的所述部分以及所述电回波信号的所述噪声功率，以获得所述包络信号的估计，所述包络信号的所述估计是基于所述包络信号的所述部分的、所述包络信号的重新生成版本；以及 根据所述包络信号的所述估计提供所述飞行时间的所述估计。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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