江苏徐工工程机械研究院有限公司任良才获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种无人矿卡行驶场景的路面及两侧挡墙检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113933859B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111174666.5，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权一种无人矿卡行驶场景的路面及两侧挡墙检测方法是由任良才;赵斌;杨超;王飞跃设计研发完成，并于2021-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人矿卡行驶场景的路面及两侧挡墙检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人矿卡行驶场景的路面及两侧挡墙检测方法，包括获取无人矿卡行驶场景的三角网格模型；对三角网格模型内点云数据进行平面拟合；计算平面内点云数据到平面距离，计算平面距离的方差；将方差与方差阈值进行比较，依据比较结果把三角网格模型划分为交界网格和目标网格；通过计算交界网格内的突变点判别交界网格内路面点与挡墙点；通过计算目标网格的坡度值判别目标网格内路面点与挡墙点。本发明所提出的方法在复杂路况的矿区场景中，可以有效的进行路面及两侧挡墙检测。
本发明授权一种无人矿卡行驶场景的路面及两侧挡墙检测方法在权利要求书中公布了：1.一种无人矿卡行驶场景的路面及两侧挡墙检测方法，其特征在于，包括： 获取无人矿卡行驶场景的三角网格模型； 对所述三角网格模型内点云数据进行平面拟合； 计算平面内点云数据到平面距离，计算平面距离的方差； 将所述方差与设定的方差阈值进行比较，依据比较结果把三角网格划分为方差大于设定的方差阈值的交界网格和方差小于设定的方差阈值的目标网格； 通过计算交界网格内的突变点判别交界网格内路面点与挡墙点； 通过计算目标网格的坡度值判别目标网格内路面点与挡墙点。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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