珠海一微半导体股份有限公司陈锦杰获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海一微半导体股份有限公司申请的专利一种清洁机器人获取可清扫区域面积的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113888574B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111167538.8，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权一种清洁机器人获取可清扫区域面积的方法是由陈锦杰;黄惠保;周和文;刘威;赵一帆;游思遐设计研发完成，并于2021-10-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清洁机器人获取可清扫区域面积的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种清洁机器人获取可清扫区域面积的方法，具体包括：获取清洁机器人当前所处环境平面图；确定清洁机器人当前所处环境平面图内的可清扫区域；获取清洁机器人当前所处环境平面图内的可清扫区域内的像素点数量；基于单位像素点占用面积计算清洁机器人当前所处环境平面图内的可清扫区域面积。本发明使得清洁机器人无需对可清扫区域进行遍历即可实现对可清扫区域面积的获取，简化了清洁机器人获取可清扫区域面积的方法，同时以单位像素点占用面积的计算的方式提高可清扫区域面积计算的精准度，从而提高清洁机器人工作效率。
本发明授权一种清洁机器人获取可清扫区域面积的方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人获取可清扫区域面积的方法，其特征在于，所述清洁机器人获取可清扫区域面积的方法具体包括： 获取清洁机器人当前所处环境平面图； 确定清洁机器人当前所处环境平面图内的可清扫区域； 获取清洁机器人当前所处环境平面图中的可清扫区域内的像素点数量； 基于单位像素点占用面积计算清洁机器人当前所处环境平面图内的可清扫区域面积； 其中，所述获取清洁机器人当前所处环境平面图内的可清扫区域内的像素点数量，具体包括： 获取所述可清扫区域的质心点； 判断所述可清扫区域的质心点为障碍物点或非障碍物点； 若所述可清扫区域的质心点为非障碍物点，则选取可清扫区域的质心点作为可清扫区域触发点； 若所述可清扫区域的质心点为障碍物点，则在可清扫区域的质心点的四邻域或八邻域内选取一个非障碍物点作为可清扫区域触发点； 以可清扫区域触发点为中心，向其四周的像素点进行逐点覆盖，直至覆盖整个可清扫区域内的全部像素点，并记录可清扫区域内的像素点数量。
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