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龙图腾网获悉咪咕动漫有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113888588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111035847.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、装置、设备及存储介质是由尹柏成;刘泽凡;廖智勇;王乐;李振宇设计研发完成，并于2021-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：获取视频帧图像中的跟踪范围及跟踪范围内的运动目标；根据运动目标的位置信息和跟踪范围的位置信息，确定跟踪目标，获得第一跟踪目标；根据当前视频帧图像和下一视频帧图像，进行运动轨迹预测，以对第一跟踪目标进行实时跟踪或停止跟踪；当对第一跟踪目标停止跟踪后，触发继续跟踪，返回根据运动目标的位置信息和跟踪范围的位置信息，确定跟踪目标的步骤，以获得第二跟踪目标，并对第二跟踪目标进行实时跟踪。本发明解决了现有技术的目标跟踪方法在对运动场内运动员进行跟踪时，存在跟踪准确性较低的问题，实现了提高跟踪准确性，防止无效跟踪的效果。

本发明授权目标跟踪方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取视频帧图像中的跟踪范围及所述跟踪范围内的运动目标； 根据所述运动目标的位置信息和所述跟踪范围的位置信息确定跟踪目标，获得第一跟踪目标； 根据当前视频帧图像和下一视频帧图像，进行运动轨迹预测，以对所述第一跟踪目标进行实时跟踪或停止跟踪； 当对所述第一跟踪目标停止跟踪后，若满足继续跟踪的触发条件，触发继续跟踪，返回所述根据运动目标的位置信息和跟踪范围的位置信息，确定跟踪目标的步骤，以获得第二跟踪目标，并对所述第二跟踪目标进行实时跟踪； 所述根据所述运动目标的位置信息和所述跟踪范围的位置信息确定跟踪目标，获得第一跟踪目标的步骤，具体包括： 根据所述跟踪范围的位置信息，获得所述跟踪范围的中心点； 根据所述运动目标的检测框的第一顶点到所述中心点的距离以及所述跟踪范围的第二顶点到所述中心点的距离，获得距离比，其中，所述第一顶点与所述第二顶点位于同一方位； 若所述距离比小于预设门限值，则确定所述运动目标为所述第一跟踪目标；其中，所述预设门限值基于所述跟踪范围的横纵比获得。

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