广州极飞科技股份有限公司叶培楚获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利图像对齐方法及装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115731277B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110989389.7，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权图像对齐方法及装置、存储介质及电子设备是由叶培楚;刘鹏设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像对齐方法及装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种图像对齐方法及装置、存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域。该图像对齐方法包括：基于目标场景的地形数据对应的深度数据，确定飞行器中的多个相机各自对应的相机深度图；基于多个相机各自对应的相机深度图，将多个相机各自采集的图像投影到多个相机对应的虚拟相机的像平面，确定多个相机各自采集的图像对应的对齐图像。本申请实施例提供的图像对齐方法，融合目标场景的地形数据对应的深度数据，相比基于高度一致性假设的多个相机对齐方法，对齐精度明显有所提高，适用范围扩大，同时为后续多个相机应用于农田作业信息的分析提供前提基础。
本发明授权图像对齐方法及装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种图像对齐方法，其特征在于，包括： 基于目标场景的地形数据对应的深度数据，确定飞行器中的多个相机各自对应的相机深度图； 基于所述多个相机各自的位置信息，确定所述多个相机对应的虚拟相机的虚拟视点； 基于所述虚拟视点和所述多个相机之间的相机相对变换关系，确定所述多个相机各自对应的虚拟相对变换关系，其中，所述虚拟相对变换关系为所述每个相机与所述虚拟视点之间的相对变换关系； 基于所述多个相机各自对应的相机深度图、所述虚拟相对变换关系、所述虚拟相机对应的相机内参数信息以及所述多个相机各自对应的相机内参数信息，将所述多个相机各自采集的图像对应的图像坐标系坐标点投影到所述虚拟相机的像平面，确定对齐图像。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州极飞科技股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区高普路115号C座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号