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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利一种牵引式手指康复训练机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115721911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110980816.5，技术领域涉及：A63B23/16；该发明授权一种牵引式手指康复训练机构是由宋涛;左国坤;胡静艳;徐佳琳;张佳楫;施长城设计研发完成，并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引式手指康复训练机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种牵引式手指康复训练机构，包括底板，所述底板的一端设有拇指牵引组件，另一端设有四指牵引组件，所述拇指牵引组件和四指牵引组件之间设有用于限制手掌向上滑动的固定把手组件；所述拇指牵引组件包括拇指电机安装板和设有伸缩功能的拇指牵引电机，拇指牵引电机的执行端朝向所述固定把手组件穿过所述拇指电机安装板；所述四指牵引组件包括四指电机安装板和设有伸缩功能的四指牵引电机，四指牵引电机的执行端均朝向所述固定把手组件穿过四指电机安装板；所述拇指牵引电机的执行端和四指牵引电机的执行端的端部分别铰接有用于固定手指的手指固定机构。本发明结构简单且可拆卸携带，实现了五指或单指的主动训练及被动训练。

本发明授权一种牵引式手指康复训练机构在权利要求书中公布了：1.一种牵引式手指康复训练机构，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的一端设有拇指牵引组件（3），另一端设有四指牵引组件（4），所述拇指牵引组件（3）和四指牵引组件（4）之间设有用于限制手掌向上滑动的固定把手组件（2）；所述拇指牵引组件（3）包括拇指电机安装板（9）和设有伸缩功能的拇指牵引电机（8），所述拇指牵引电机（8）的执行端朝向所述固定把手组件（2）穿过所述拇指电机安装板（9）；所述四指牵引组件（4）包括四指电机安装板（13）和四个设有伸缩功能的四指牵引电机（12），所述四指牵引电机（12）的执行端均朝向所述固定把手组件（2）穿过四指电机安装板（13）；所述拇指牵引电机（8）的执行端和四指牵引电机（12）的执行端的端部分别铰接有用于固定手指的五个手指固定机构（11）； 所述的固定把手组件（2）包括固定于底板（1）的固定调节座（6），所述固定调节座（6）上设有垂直杆（61），所述垂直杆（61）与掌心接触的侧壁处固定有振动电机（7），所述垂直杆（61）的上端设置带有鸭嘴状顶部的伸缩调节杆（5）； 所述的拇指牵引组件（3）还设有固定于底板（1）上的第一固定支架（10），所述拇指电机安装板（9）通过竖向设置的腰孔与第一固定支架（10）螺栓连接； 所述的拇指电机安装板（9）上开有用于滑动连接所述拇指牵引电机（8）的执行端的拇指U形槽（91），所述拇指U形槽（91）内设有用于调节所述拇指牵引电机（8）的执行端移动或摆动幅度的拇指压紧螺钉（92）； 所述的四指牵引组件（4）还设有固定于底板（1）上的第二固定支架（14），所述四指电机安装板（13）通过竖向设置的腰孔与所述第二固定支架（14）螺栓连接； 所述的四指电机安装板（13）上开有四个平行的四指U形槽（131），所述四指U形槽（131）分别用于滑动连接所述四指牵引电机（12）的执行端，所述四指U形槽（131）内均设有用于调节所述四指牵引电机（12）的执行端移动或摆动幅度的四指压紧螺钉（132）。

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