尚科宁家(中国)科技有限公司朱泽春获国家专利权
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龙图腾网获悉尚科宁家(中国)科技有限公司申请的专利便于清洁机器人进入的基站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115707425B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110948785.5，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权便于清洁机器人进入的基站是由朱泽春;王卫卫;何园凯;颜果设计研发完成，并于2021-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本便于清洁机器人进入的基站在说明书摘要公布了：本发明涉及一种便于清洁机器人进入的基站，属于智能清洁设备技术领域。清洁机器人包括机体、行进轮组件、表面清洁组件及行走控制组件，行进轮组件包括设于机体底部两侧的驱动轮，表面清洁组件包括设于机体底部两侧的擦地件和驱动擦地件旋转的擦地电机，基站包括倾斜设置的引导板和清洗槽，引导板上设有对应驱动轮的两个爬坡面，两个爬坡面之间连接有连接面，擦地件位于爬坡面和连接面上，连接面低于爬坡面，使得擦地件位于连接面上的部分悬空，并且擦地件的外周旋转接触所述爬坡面以产生辅助所述驱动轮爬坡的推动力。利用擦地件与爬坡面产生的向上摩擦力作为辅助驱动轮爬坡的推动力，提高了清洁机器人进入基站的效率。
本发明授权便于清洁机器人进入的基站在权利要求书中公布了：1.一种便于清洁机器人进入的基站，所述清洁机器人包括机体、行进轮组件、表面清洁组件及行走控制组件，所述行进轮组件包括设于机体底部两侧的驱动轮，所述表面清洁组件包括设于机体底部两侧的擦地件和驱动所述擦地件旋转的擦地电机，所述基站包括倾斜设置的引导板和清洗槽，其特征在于： 所述引导板上设有对应所述驱动轮的两个爬坡面，所述两个爬坡面之间连接有连接面，所述擦地件位于爬坡面和连接面上，所述连接面低于所述爬坡面，使得所述擦地件位于连接面上的部分悬空，并且所述擦地件的外周旋转接触所述爬坡面以产生辅助所述驱动轮爬坡的推动力。
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