深圳光启空间技术有限公司刘若鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳光启空间技术有限公司申请的专利可见光图像和红外图像的配准融合方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115457089B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110645248.3，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权可见光图像和红外图像的配准融合方法及装置是由刘若鹏;栾琳;詹建明;孙福恭设计研发完成，并于2021-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本可见光图像和红外图像的配准融合方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可见光图像和红外图像的配准融合方法和装置，应用于配置有可见光摄像头和红外摄像头的设备上，其中，所述红外摄像头的光轴与所述设备正视图平面垂直，该方法包括：根据所述可见光摄像头与红外摄像头的空间相对位置、转换参数、以及目标物体距离所述可见光摄像头的水平距离，建立所述可见光摄像头采集的目标物体的可见光图像与所述红外摄像头采集的目标物体的红外图像的坐标位置的配准模型；根据所述配准模型将所述目标物体的可见光图像与红外图像进行配准融合。在本发明中，通过所建立的配准模型可将配置了双摄像头的设备中的可见光图像的数据和红外图像的数据融合到一个图像中。
本发明授权可见光图像和红外图像的配准融合方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种可见光图像和红外图像的配准融合方法，应用于配置有可见光摄像头和红外摄像头的设备上，其中，所述红外摄像头的光轴与所述设备正视图平面垂直，其特征在于，包括： 根据所述可见光摄像头与红外摄像头的空间相对位置、转换参数以及目标物体距离所述可见光摄像头的水平距离，建立所述可见光摄像头采集的目标物体的可见光图像与所述红外摄像头采集的目标物体的红外图像的坐标位置的配准模型； 根据所述配准模型将所述目标物体的可见光图像与红外图像进行配准融合； 其中，所述配准模型为： 其中，A、B、C、D分别为第一、第二、第三和第四转换参数，m、n、d分别为可见光摄像头与红外摄像头的X、Y、Z轴的空间位置相对距离，和γ分别为可见光摄像头与红外摄像头光轴的横向夹角和纵向交角，L为目标物距离可见光摄像头的水平距离，xVR，yVR为可见光图像像素坐标，xIR，yIR为红外图像像素坐标。
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