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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种目标捕获方法以及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113536901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110605112.X，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种目标捕获方法以及相关装置是由蒋茹;隋小波;罗焕骏;吴斌;潘武;梅海波设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标捕获方法以及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标捕获方法以及相关装置，上述方法包括：判断候选对象集合中是否包含待分类候选对象，其中，候选对象集合根据第一图像采集装置采集的图像获得；若是，则获得待分类候选对象在当前时间点与历史时间点之间的位移信息，并根据位移信息以及预设的正面侧面分界角度将待分类候选对象归类至对应的优先级类别中；若否，则从优先级类别的候选对象中确定出最终待捕获目标；控制第二图像采集装置捕获目标。通过上述设计方案，在进行优先级分类时引入了正面侧面分界角度，从而可以有效降低捕获到非完整正面目标的概率，解决了目标优先级的分类存在片面性的问题。

本发明授权一种目标捕获方法以及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种目标捕获方法，其特征在于，包括： 判断候选对象集合中是否包含待分类候选对象，其中，所述候选对象集合根据第一图像采集装置采集的图像获得； 若是，则获得所述待分类候选对象在当前时间点与历史时间点之间的位移信息，所述位移信息包括水平位移和垂直位移； 计算所述水平位移与所述垂直位移的反正切函数值，以获得所述待分类候选对象相对于所述第一图像采集装置的朝向角度； 根据所述位移信息、所述朝向角度以及预设的正面侧面分界角度将所述待分类候选对象归类至对应的优先级类别中，其中，所述正面侧面分界角度表示从正面到侧面的临界值； 若否，则从所述优先级类别的候选对象中确定出最终待捕获目标； 控制第二图像采集装置捕获所述目标； 其中，所述根据所述位移信息、所述朝向角度以及预设的正面侧面分界角度将所述待分类候选对象归类至对应的优先级类别中，包括： 判断所述垂直位移是否小于0； 若否，则获得所述水平位移与所述垂直位移的反正切函数值；基于所述反正切函数值是否位于目标取值范围内，将所述待分类候选对象归类至不同优先级类别中；其中，在所述待分类候选对象为人的情况下，所述目标取值范围为大于或等于第一阈值且小于或等于第二阈值，所述第一阈值和所述第二阈值分别代表人面向所述第一图像采集装置运动且分别朝左和朝右运动时的正脸侧脸分界角度值；和或，在所述待分类候选对象为车辆的情况下，所述目标取值范围为大于或等于第三阈值且小于或等于第四阈值，所述第三阈值和所述第四阈值分别代表所述车辆的车头相对所述第一图像采集装置朝左和朝右运动时的正面侧面分界角度值。

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