阿里巴巴新加坡控股有限公司李昊获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴新加坡控股有限公司申请的专利定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115236680B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110441026.X，技术领域涉及：G01S17/06；该发明授权定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质是由李昊;谭梦文;邓炯;邓欢军;张硕设计研发完成，并于2021-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质。定位方法包括：获取用于将激光雷达采集的当前点云帧映射到局部地图中的帧相对位姿、用于将局部地图映射到全局地图中的地图绝对位姿、以及用于将当前点云帧映射到全局地图中的帧绝对位姿；对帧绝对位姿、地图绝对位姿和帧相对位姿进行位姿融合，以获得当前点云帧对应的最终绝对位姿；根据最终绝对位姿和当前点云帧，确定全局地图中位置变化程度大于或等于筛选阈值的异常全局点，以基于标识出异常全局点的全局地图确定下一点云帧的帧绝对位姿。该定位方法可以获得更加可靠的定位输出。
本发明授权定位方法、装置、电子设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，包括： 获取用于将激光雷达采集的当前点云帧映射到局部地图中的帧相对位姿、用于将所述局部地图映射到全局地图中的地图绝对位姿、以及用于将所述当前点云帧映射到所述全局地图中的帧绝对位姿； 对所述帧绝对位姿、所述地图绝对位姿和所述帧相对位姿进行位姿融合，以获得所述当前点云帧对应的最终绝对位姿； 根据所述最终绝对位姿和所述当前点云帧，确定所述全局地图中位置变化程度大于或等于筛选阈值的异常全局点，以基于标识出所述异常全局点的所述全局地图确定下一点云帧的帧绝对位姿。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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