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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利设定堆叠工件的位置的位置设定装置和具备位置设定装置的机器人装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115485217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180029458.8，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权设定堆叠工件的位置的位置设定装置和具备位置设定装置的机器人装置是由筒井信一朗;铃木忠则设计研发完成，并于2021-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本设定堆叠工件的位置的位置设定装置和具备位置设定装置的机器人装置在说明书摘要公布了：提供一种用于设定在多个第一工件的上侧堆叠第二工件的位置的位置设定装置。位置设定装置具备搜索部54，该搜索部54搜索容许在多个第一工件的上侧配置第二工件的位置。搜索部54包括判定部55，该判定部55在一个第一工件的上表面的高度与其它第一工件的上表面的高度不同的情况下，判定是否容许将第二工件以被一个第一工件和其它第一工件这两个工件支承的方式配置。判定部55在高度之差处于判定范围内时容许将第二工件以被一个第一工件和其它第一工件这两者支承的方式配置。

本发明授权设定堆叠工件的位置的位置设定装置和具备位置设定装置的机器人装置在权利要求书中公布了：1.一种位置设定装置，用于设定在多个第一工件的上侧堆叠第二工件的位置，所述位置设定装置具备： 传感器，其用于检测第二工件的形状； 形状检测部，其基于传感器的输出，来检测第二工件的形状； 获取部，其获取多个第一工件的形状和位置；以及 搜索部，其搜索容许在多个第一工件的上侧配置第二工件的位置， 其中，第一工件和第二工件的各个工件具有上表面和下表面， 一个第一工件的上表面的高度与其它第一工件的上表面的高度之差的判定范围被预先决定， 所述搜索部包括判定部，所述判定部在一个第一工件的上表面的高度与其它第一工件的上表面的高度不同的情况下，判定是否容许将第二工件以被一个第一工件和其它第一工件这两者支承的方式配置， 所述判定部在所述高度之差处于判定范围内时，容许将第二工件以被一个第一工件和其它第一工件这两者支承的方式配置，在所述高度之差超出判定范围时，禁止将第二工件以被一个第一工件和其它第一工件这两者支承的方式配置， 所述判定部在第二工件的下表面与被配置为对第二工件进行支承的第一工件的上表面相向的面积大于将第二工件的下表面的面积乘以预先决定的比例所得到的面积的情况下，容许在第一工件的上侧配置第二工件， 所述判定部设定将第二工件的下表面进行分割所得到的多个区域， 所述判定部在与第一工件相向的区域的个数为预先决定的判定值以上的情况下，容许在第一工件的上侧配置第二工件。

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