华为技术有限公司刘建琴获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利导航方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115127568B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110329885.X,技术领域涉及:G01C21/34;该发明授权导航方法及装置是由刘建琴设计研发完成,并于2021-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本导航方法及装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种导航方法及装置,涉及自动驾驶技术领域,包括:第一终端设备接收导航信息,该导航信息包括地图信息、动态事件的位置信息、动态事件的影响信息和动态事件的时间信息中的一个或多个;其中,动态事件的影响信息包含动态事件的影响范围;第一终端设备根据地图信息和导航信息进行导航。本申请提供了一种精确且面向自动驾驶的动态事件表征方法,有利于自动驾驶的实现。
本发明授权导航方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种导航方法,其特征在于,所述方法包括: 第一终端设备接收导航信息,所述导航信息包括地图信息、动态事件的位置信息、所述动态事件的影响信息和所述动态事件的时间信息;其中,所述动态事件的影响信息包含所述动态事件的影响范围和地图元素列表、定位影响因子和或感知影响因子;所述动态事件的时间信息包含所述动态事件的预计持续时间; 所述第一终端设备对所述地图元素列表中的地图元素进行检测,得到所述地图元素的检测结果; 当所述第一终端设备对所述地图元素列表中的地图元素进行检测的过程处于所述动态事件的预计持续时间内时,根据所述定位影响因子和或所述感知影响因子确定检测结果的置信度;其中,所述检测结果的置信度用于表征所述检测结果的可信程度; 所述第一终端设备向服务器或第二终端设备发送所述检测结果和所述检测结果的置信度; 所述第一终端设备根据所述地图信息和所述导航信息进行导航。
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