株式会社东芝森千夏获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社东芝申请的专利检查装置以及焊接装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113506236B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110189870.8,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权检查装置以及焊接装置是由森千夏;佐藤英典;小原隆设计研发完成,并于2021-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本检查装置以及焊接装置在说明书摘要公布了:提供能够更适当地检查焊接状态的检查装置以及焊接装置。实施方式的检查装置具备摄像部和处理部。摄像部取得在第一条件下对第一焊接部进行摄像而得到的第一图像数据、以及在与所述第一条件不同的第二条件下对所述第一焊接部进行摄像而得到的第二图像数据,所述第一焊接部包括第一非焊接区域、第二非焊接区域、以及所述第一非焊接区域与所述第二非焊接区域之间的第一焊接区域。处理部根据基于所述第一图像数据对所述第一非焊接区域与所述第一焊接区域的第一边界进行检测而得到的结果、和基于所述第二图像数据对所述第一焊接区域与所述第二非焊接区域的第二边界进行检测而得到的结果,进行针对所述第一焊接部的第一检查。
本发明授权检查装置以及焊接装置在权利要求书中公布了:1.一种检查装置,具备: 摄像部,取得在第一条件下对第一焊接部进行摄像而得到的第一图像数据、以及在与所述第一条件不同的第二条件下对该第一焊接部进行摄像而得到的第二图像数据,所述第一焊接部包括第一非焊接区域、第二非焊接区域、以及所述第一非焊接区域与所述第二非焊接区域之间的环状的第一焊接区域,所述第一焊接区域存在于所述第一非焊接区域的外侧,所述第二非焊接区域存在于所述第一焊接区域的外侧,所述第一非焊接区域比所述第二非焊接区域小;以及 处理部,根据基于所述第一图像数据对所述第一非焊接区域与所述第一焊接区域的第一边界进行检测而得到的结果,进行针对环状的所述第一焊接区域的内侧轮廓线的第一检查,基于所述第二图像数据对所述第一焊接区域与所述第二非焊接区域的第二边界进行检测而得到的结果,进行针对环状的所述第一焊接区域的外侧轮廓线的第一检查,基于所述第一边界和所述第二边界,计算所述第一焊接区域的所述内侧轮廓线与所述外侧轮廓线的距离即宽度。
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