小鹰公司T·A·惠勒获国家专利权
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龙图腾网获悉小鹰公司申请的专利分布式飞行控制系统中使用优化的推力分配获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115066370B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180015036.5，技术领域涉及：B64D31/12；该发明授权分布式飞行控制系统中使用优化的推力分配是由T·A·惠勒设计研发完成，并于2021-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本分布式飞行控制系统中使用优化的推力分配在说明书摘要公布了：生成用于飞行器中电机的推力值，其中多个飞行控制器中的每个飞行控制器使用具有单个解的优化问题为多个电机中的每个电机生成推力值。多个飞行控制器中的每个飞行控制器将生成的推力值中的一个传递给多个电机中的对应电机，其中用于该飞行控制器的其它生成的推力值终止于该飞行控制器。多个电机执行传递的推力值。
本发明授权分布式飞行控制系统中使用优化的推力分配在权利要求书中公布了：1.一种飞行器，包括： 多个飞行控制器，被配置为： 为飞行器中的多个电机生成推力值，其中所述多个飞行控制器中的每个飞行控制器使用具有单个唯一解的严格凸或严格凹优化问题为所述多个电机中的每个电机生成推力值；和 对于所述多个飞行控制器中的每个飞行控制器，将生成的推力值中的一个传递给所述多个电机中的对应电机，其中为所述飞行控制器生成的其他推力值终止于所述飞行控制器；和 所述多个电机被配置为执行传递的推力值。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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