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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种车道偏离预警控制系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114763154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110049186.X，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权一种车道偏离预警控制系统及其方法是由李景俊;邓胜;谢鹏鹤;李雄;覃小艺;张剑锋设计研发完成，并于2021-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道偏离预警控制系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车道偏离预警控制系统及其方法，包括：车道偏离检测组件检测车辆行驶过程中的当前车道偏离状态，并根据所述当前车道偏离状态生成对应的当前偏离指示指令；所述当前偏离指示指令包括向左偏离指令、向右偏离指令；设置于车辆的左侧A柱上的第一显示屏响应于接收到所述向左偏离指示指令，根据所述向左偏离指示指令显示对应的车道偏离预警信息；设置车辆的右侧A柱上的第二显示屏响应于接收到所述向右偏离指示指令，根据所述向右偏离指示指令显示对应的车道偏离预警信息。通过本发明，能够进行车道偏离检测并通过多屏联动显示车道偏离状态，以帮助驾驶员更好地规避危险。

本发明授权一种车道偏离预警控制系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种车道偏离预警控制系统，其特征在于，包括： 车道偏离检测组件，用于检测车辆行驶过程中的当前车道偏离状态，并根据所述当前车道偏离状态生成对应的当前偏离指示指令；所述当前偏离指示指令包括向左偏离指令、向右偏离指令； 设置于车辆的左侧A柱上的第一显示屏，用于响应于接收到所述向左偏离指示指令，根据所述向左偏离指示指令显示对应的车道偏离预警信息；以及 设置车辆的右侧A柱上的第二显示屏，用于响应于接收到所述向右偏离指示指令，根据所述向右偏离指示指令显示对应的车道偏离预警信息； 所述车道偏离检测组件具体用于：获取当前车辆行驶过程中本车与车道线的位置关系信息X、本车的车速信息Y、本车与后方车辆的距离信息Z，根据所述位置关系信息X、车速信息Y以及距离信息Z确定当前车道偏离状态；所述位置关系信息包括本车车头和车道线的夹角X1、本车车头和车道线夹角的变化率X2、车轮和车道线的距离X3； 所述根据所述位置关系信息X、车速信息Y以及距离信息Z确定当前车道偏离状态，包括： 根据所述X1与预设夹角阈值的比较结果以及第一权重系数计算第一偏离值；根据所述X2与预设变化率阈值的比较结果以及第二权重系数计算第二偏离值；根据所述X3与预设车速阈值的比较结果以及第三权重系数计算第三偏离值；根据所述Y与预设轮距阈值的比较结果以及第四权重系数计算第四偏离值；根据所述Z与预设车距阈值的比较结果以及第五权重系数计算第五偏离值；根据所述第一偏离值、第二偏离值、第三偏离值、第四偏离值和第五偏离值计算当前本车偏离车道线的偏离值；并且，若所述当前本车偏离车道线的偏离值大于0，则根据所述X1确定偏离方向。

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