上海禾赛科技有限公司潘政清获国家专利权
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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利利用调频连续波进行探测的方法和激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690171B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011623330.8，技术领域涉及：G01S13/32；该发明授权利用调频连续波进行探测的方法和激光雷达是由潘政清;向少卿设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本利用调频连续波进行探测的方法和激光雷达在说明书摘要公布了：本发明提供了一种利用调频连续波进行探测的方法，包括：S11：按照预设扫频波形发射探测波以探测目标物；S12：接收所述探测波在所述目标物上反射后的回波；和S13：根据所述回波和所述探测波，获得所述目标物的距离和或速度，其中所述预设扫频波形的一个周期由上升沿、水平区域和下降沿构成。
本发明授权利用调频连续波进行探测的方法和激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种利用调频连续波进行探测的方法，包括： S11：按照预设扫频波形发射探测波以探测目标物； S12：接收所述探测波在所述目标物上反射后的回波；和 S13：根据所述回波和所述探测波，获得所述目标物的距离和或速度， 其中所述预设扫频波形的一个周期由上升沿、水平区域和下降沿构成； 其中所述步骤S13包括： S131：确定在所述水平区域内所述探测波与所述回波之间的拍频信号的频率fd所对应的幅度是否大于等于幅度阈值； S132：根据所述水平区域内所述探测波与所述回波之间的拍频信号的频率fd所对应的幅度是否大于等于幅度阈值，分别依据预设方式计算距离频移分量fz和速度频移分量fv；和 S133：根据所述距离频移分量fz和速度频移分量fv，计算所述目标物的距离和速度。
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