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龙图腾网获悉东莞市弘腾自动化智能科技有限公司申请的专利一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112595187B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011570014.9，技术领域涉及：F42C19/12；该发明授权一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构是由吴琼;翁祥钧;侯小齐;吴楠设计研发完成，并于2020-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构，所述固定加工座一侧设置有用于输容物料的载具，另一侧设置有用于横向转移雷管电子部的物料横向转移丝杆机构，所述物料横向转移丝杆机构上固设有拉线机械臂和装配机械臂，所述拉线机械臂侧部设置有用于固定雷管电子部的雷管电子部中转固定机构，所述装配机械臂侧部设置有用于固定管壳的管壳定位机构，所述固定加工座上设置有用于将雷管电子部和管壳挤压固定连接的挤压动力机构，所述固定加工座下部一侧设置有用于输送管壳的管壳输送机构。本发明能够使设备将电子部件插入管壳中，并将电子部件插入管壳进行挤压固定，同时可以连续加工，效率高，能够大大降低企业生产成本。

本发明授权一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构在权利要求书中公布了：1.一种电子雷管的同步移位、管壳上料缩口机构，其特征在于：包括载具1、物料横向转移丝杆机构2、拉线机械臂3、装配机械臂4、雷管电子部中转固定机构5、管壳定位机构6、固定加工座7、挤压动力机构8、管壳输送机构9和管壳物料举升机构10，所述固定加工座7一侧设置有用于输容物料的载具1，另一侧设置有用于横向转移雷管电子部的物料横向转移丝杆机构2，所述物料横向转移丝杆机构2上固设有拉线机械臂3和装配机械臂4，所述拉线机械臂3侧部设置有用于固定雷管电子部的雷管电子部中转固定机构5，所述装配机械臂4侧部设置有用于固定管壳的管壳定位机构6，所述固定加工座7上设置有用于将雷管电子部和管壳挤压固定连接的挤压动力机构8，所述固定加工座7下部一侧设置有用于输送管壳的管壳输送机构9，所述管壳输送机构9端部固定加工座7下方固设有用于将管壳从管壳输送机构9顶入固定加工座7的管壳物料举升机构10；所述拉线机械臂3包括拉线前后滑移机构31、雷管电子部旋转机构32和拉线固定气缸抓手33，所述雷管电子部旋转机构32固设在拉线前后滑移机构31上，所述拉线固定气缸抓手33固设在雷管电子部旋转机构32上；所述拉线前后滑移机构31包括拉线前后滑移电机311、拉线前后滑移丝杆312和拉线前后滑移滑移座313，所述拉线前后滑移电机311的旋转轴与拉线前后滑移丝杆312传动连接，所述拉线前后滑移丝杆312穿过拉线前后滑移滑移座313上的螺套；所述固定加工座7包括固定加工板71和固定加工夹具72，所述固定加工夹具72竖直穿过、并固设在固定加工板71上，所述固定加工夹具72成上大下小的锥筒状，所述固定加工夹具72上边缘呈环状设置有直径缩小间隙721，所述固定加工夹具72内侧设置有挤压孔722；所述挤压动力机构8包括挤压动力液压缸81、挤压动力升降导杆82、挤压动力升降座83和行程传感器84，所述挤压动力升降导杆82一端与挤压动力液压缸81的伸缩轴固定连接，所述挤压动力液压缸81上设置有用于监测行程的行程传感器84，所述挤压动力升降导杆82另一端设置有挤压动力升降座83，所述挤压动力升降座83上设置有挤压孔722，所述固定加工夹具72穿过挤压孔722。

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