伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司Y·帕尔蒂获国家专利权
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龙图腾网获悉伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司申请的专利用于颅脑外科手术路径的三维标测系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114902291B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080091068.9,技术领域涉及:G06T19/00;该发明授权用于颅脑外科手术路径的三维标测系统和方法是由Y·帕尔蒂;R·贝坦;V·格莱纳;U·艾维尼设计研发完成,并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于颅脑外科手术路径的三维标测系统和方法在说明书摘要公布了:本发明提供了用于在从颅脑扫描的体素获得的颅脑结构的成像内标测和显示三维外科手术路径的装置和方法。将进入体素和目标体素选择为路径终点。在进入体素和目标体素之间标测一系列相应的相邻体素,以定义路径。对于该系列中的每个体素Vxi,yi,zi,体素Vxi,yi,zi的紧接在后的体素从体素Vxi,yi,zi的相邻体素组中选择,该相邻体素组不包括体素Vxi,yi,zi的紧接在前的体素的相邻体素。通过比较基于相对于端点体素的相对距离和与预定距离内的表示至少某个阈值密度的体素的相对距离确定的选择权重来进行选择。然后,在显示视图中选择性地突出显示路径的体素,以提供3D外科手术路径的可视化。
本发明授权用于颅脑外科手术路径的三维标测系统和方法在权利要求书中公布了:1.一种用于在从受试者的颅脑扫描的体素中获得的颅脑结构的显示成像内标测和显示三维3D外科手术路径的方法,所述方法包括: 选择初始进入体素Vxe,ye,ze和外科手术部位目标体素Vxt,yt,zt作为所述3D外科手术路径的端点; 对一系列体素进行标测,使得所述进入体素Vxe,ye,ze和所述目标体素Vxt,yt,zt之间的每个体素是所述系列中紧接在前的体素和紧接在后的体素两者的相邻体素,以定义所述3D外科手术路径; 对于具有紧接在前的体素的所述系列中的每个体素Vxi,yi,zi,从体素Vxi,yi,zi的相邻体素组中选择所述体素Vxi,yi,zi的紧接在后的体素,所述相邻体素组不包括所述体素Vxi,yi,zi的紧接在前的体素的相邻体素,包括: 在选定的基础上确定所述相邻体素组中的每个体素的选择权重,所述选定的基础包括相对于所述端点体素Vxe,ye,ze和Vxt,yt,zt的相对距离以及与预定距离内的表示至少某个阈值密度的体素的相对距离;以及 基于所确定的选择权重的比较来选择所述体素Vxi,yi,zi的紧接在后的体素;以及 在所述颅脑结构的显示视图中选择性地突出显示所述3D外科手术路径的所述体素,以提供所述3D外科手术路径的可视化。
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