赛峰集团弗兰克·米肖德获国家专利权
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龙图腾网获悉赛峰集团申请的专利使用全光相机和结构化照明确定表面的三维轮廓的系统和方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115003982B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080092914.9,技术领域涉及:G01B11/25;该发明授权使用全光相机和结构化照明确定表面的三维轮廓的系统和方法是由弗兰克·米肖德;阿赫迈德·纳斯雷丁尼·本奈楚彻设计研发完成,并于2020-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本使用全光相机和结构化照明确定表面的三维轮廓的系统和方法在说明书摘要公布了:本发明涉及确定表面的三维轮廓的领域。本发明涉及使用全光相机和结构化照明系统来确定这种三维轮廓的系统和方法。根据本发明,该方法30包括以下步骤:#获取31全光图像的序列,每个全光图像由一组像素形成,并且包括表面的从不同视角观察的多个子图像,该组像素各自与成像的表面元件的光强度相关联,#将结构化图像的序列投影32到表面上,结构化图像的序列与全光图像的序列同步,使得每个成像的表面元件被光强度的系列照射,该光强度的系列与照射其他成像的表面元件的光强度的系列不同,#对于全光图像的每个像素构建33强度矢量,强度矢量表示成像的表面元件的光强度的系列,以及#根据像素的强度矢量的相似性来将子图像的每个像素与另一个子图像的像素匹配34。
本发明授权使用全光相机和结构化照明确定表面的三维轮廓的系统和方法在权利要求书中公布了:1.用于确定表面1的三维轮廓的系统,所述系统包括: -全光相机3,所述全光相机被配置成获取所述表面1的全光图像的序列,每个全光图像由一组像素形成,并且包括所述表面1的从不同视角观察的多个子图像,所述一组像素各自与所述表面1的成像的表面元件的光强度相关联, -照明系统4,所述照明系统被配置成将结构化图像的序列投影到所述表面1上,所述结构化图像的序列与所述全光图像的序列同步,使得所述表面1的每个成像的表面元件被光强度的系列照射,所述光强度的系列与照射所述表面1的其他成像的表面元件的光强度的系列不同,以及 -处理单元5,所述处理单元被配置成对于所述全光图像的每个像素构建强度矢量,所述强度矢量表示与所讨论的像素对应的、所述表面1的成像的表面元件的光强度的系列,并且根据像素的强度矢量之间的相似性将子图像的每个像素与另一个子图像的像素匹配。
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