川崎重工业株式会社北野真也获国家专利权
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龙图腾网获悉川崎重工业株式会社申请的专利影像确认计算机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114830320B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080085828.5,技术领域涉及:H01L21/677;该发明授权影像确认计算机是由北野真也;中矢敦史;吉田雅也;藤森一夫;冈田拓之设计研发完成,并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本影像确认计算机在说明书摘要公布了:一种影像确认计算机,其用於确认与机器人的动作相关的影像,该影像确认计算机具备存储部和运算部。所述存储部存储从所述机器人的控制器接收的电动机的位置信息和影像信息,该电动机用于驱动所述机器人的连杆体,该影像信息通过安装在所述机器人上的照相机获取。运算部使模型区域以及影像区域并排显示在本机以及连接于本机的计算机中的至少任一个上。在所述模型区域中,通过计算机绘图显示再现所述机器人的姿势的二维或三维的模型。在所述影像区域显示所述影像。
本发明授权影像确认计算机在权利要求书中公布了:1.一种影像确认计算机,用于确认与机器人的动作相关的影像,其特征在于具备: 存储部,其能够存储信息;以及 运算部,其输出基于所述存储部的存储内容的信息, 所述存储部,用于存储从所述机器人的控制器接收的电动机的位置信息、以及通过安装在所述机器人上的照相机获取的影像信息,其中,该电动机用于驱动所述机器人的连杆体,且 所述运算部,用于使模型区域和影像区域并排显示在本机以及连接于本机的计算机中的至少任一个上, 该模型区域通过计算机绘图显示再现所述机器人的姿势的二维或三维的模型,所述模型的姿势根据存储在所述存储部的电动机的位置进行计算, 该影像区域显示所述影像, 从所述模型区域获得所述机器人整体的状况,从所述影像区域获得机械手的前端周边的详细状况。
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