阿里巴巴集团控股有限公司吴博剑获国家专利权
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龙图腾网获悉阿里巴巴集团控股有限公司申请的专利相机标定方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549650B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011356876.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权相机标定方法、装置、电子设备及可读存储介质是由吴博剑;樊鲁斌;周昌;黄建强设计研发完成，并于2020-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机标定方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种相机标定方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：针对相机拍摄目标对象得到的图像中的每个图像目标点，获取所述图像目标点在第一坐标系下的第一坐标和相应的对象目标点在第二坐标系下的第二坐标，所述对象目标点是所述目标对象上与所述图像目标点相对应的点；根据多个所述图像目标点的第一坐标和相应的多个对象目标点的第二坐标确定所述相机的相机参数。
本发明授权相机标定方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，包括： 针对相机拍摄目标对象得到的图像中的每个图像目标点，获取所述图像目标点在第一坐标系下的第一坐标和相应的对象目标点在第二坐标系下的第二坐标，所述对象目标点是所述目标对象上与所述图像目标点相对应的点； 其中，获取所述第二坐标包括： 获取所述目标对象的纹理图； 通过对所述目标对象的图像和所述纹理图进行特征点提取和特征点匹配，获取多个图像目标点和所述纹理图上与所述多个图像目标点相对应的多个纹理图目标点； 确定基于所述纹理图构建的目标对象模型上与所述多个纹理图目标点相对应的多个模型目标点，目标对象模型用于提供具有真实地理信息的三维特征点； 根据所述多个模型目标点获取多个对象目标点的第二坐标； 根据多个所述图像目标点的第一坐标和相应的多个对象目标点的第二坐标确定所述相机的相机参数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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