罗伯特·博世有限公司沙飞获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于狭窄转弯模式的车辆控制系统、设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114516366B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011308720.6，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权用于狭窄转弯模式的车辆控制系统、设备和方法是由沙飞;陆跃杰设计研发完成，并于2020-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于狭窄转弯模式的车辆控制系统、设备和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于狭窄转弯模式的车辆控制系统、设备和方法。车辆控制设备被配置成：接收车辆周围的环境信息以及车辆状态信息；在确定出处于狭窄转弯区域的车辆具有潜在碰撞风险或接收到驾驶员的自动驾驶请求时，开启自动驾驶的狭窄转弯模式；以及在所述狭窄转弯模式下，确定通过所述狭窄转弯区域的规划路径，并且在基于环境信息和车辆状态信息控制车辆实现所述规划路径的过程中，动态地调节车速请求和转向请求。
本发明授权用于狭窄转弯模式的车辆控制系统、设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于狭窄转弯模式的车辆控制设备，其被配置成： 接收车辆周围的环境信息以及车辆状态信息； 在确定出处于狭窄转弯区域的车辆具有潜在碰撞风险或接收到驾驶员的自动驾驶请求时，开启自动驾驶的狭窄转弯模式,其中，狭窄转弯定义为车道宽度小于车身宽度的1.5倍、并且车道转向大于70°；以及 在所述狭窄转弯模式下，确定通过所述狭窄转弯区域的规划路径，并且在基于环境信息和车辆状态信息控制车辆实现所述规划路径的过程中，动态地调节车速请求和转向请求以使得以下项中的部分或全部满足相应的阈值： -请求的转向角度与当前车身横摆角之间的差； -请求的转向速度； -当前请求的转向角度和上一请求的转向角度之间的差； -请求的车辆行驶方向上的加速度， 其中，所述车辆控制设备被配置成在判断为车辆的运行行为出现往复时，判定为车辆具有潜在碰撞风险； 并且其中，车辆的运行行为出现往复包括以下至少之一： -车辆左右转交替的次数超过预定次数； -车辆向一个方向前进以及向一个相反方向后退的交替次数超过预定次数。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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