杭州海康威视数字技术股份有限公司李欢获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利图像标注方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387199B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011118942.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权图像标注方法及装置是由李欢;张欣;陈杰设计研发完成，并于2020-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像标注方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种图像标注方法及装置。该方法包括：根据目标的三维模型，生成待标注图像和所述待标注图像的分割图，所述待标注图像中包含所述目标，所述分割图中包含所述待标注图像上所述目标所在区域的区域信息；根据所述区域信息，确定所述待标注图像上所述目标的标注框的位置坐标；根据所述位置坐标，在所述待标注图像上绘制所述标注框，以得到标注图像。本申请通过利用由三维模型得到的分割图上精准的区域信息，确定标注框的位置坐标，并绘制标注框，能够提高图像标注的标注框位置的精准度。
本发明授权图像标注方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种图像标注方法，其特征在于，包括： 根据目标的三维模型，生成待标注图像和所述待标注图像的分割图，所述待标注图像中包含所述目标，所述分割图中包含所述待标注图像上所述目标所在区域的区域信息，所述目标为多个，每个所述目标所在区域的区域信息包括同一像素值的多个像素点； 根据所述区域信息，确定所述待标注图像上所述目标的标注框的位置坐标； 根据所述位置坐标，在所述待标注图像上绘制所述标注框，以得到标注图像； 若所述标注框包括方向标注框，则根据所述区域信息，确定所述待标注图像上所述目标的标注框的位置坐标，包括： 将所述三维模型上两个指定位置点的三维坐标，映射到所述待标注图像上，以得到与所述两个指定位置点对应的两个目标位置点的位置坐标； 将所述两个目标位置点的连线，确定为所述目标的方向标注框的主轴； 根据所述区域信息和所述主轴，确定所述目标的方向标注框的位置坐标，其中，所述方向标注框的两条边界线平行于所述主轴，且所述方向标注框为所述目标所在区域的最小外接矩形。
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