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龙图腾网获悉阿森塞斯(美国)手术公司申请的专利用于机器人控制的手术器械的紧凑致动构型和可扩展器械接纳器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114423369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080065184.3，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权用于机器人控制的手术器械的紧凑致动构型和可扩展器械接纳器是由马修·罗伯特·潘尼;凯文·安德鲁·赫弗德;保罗·威廉·施努尔设计研发完成，并于2020-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于机器人控制的手术器械的紧凑致动构型和可扩展器械接纳器在说明书摘要公布了：一种机器人系统组件，该机器人系统组件包括：机器人操纵器，该机器人操纵器包括致动器组件；以及手术器械，该手术器械具有能够安装至致动器组件的基部本体。基部包括第一控制输入部和第二控制输入部，其中，第一控制输入部和第二控制输入部定位于基部的不同侧部上。致动器组件能够在打开位置与关闭位置之间移动，以促使移除和更换手术器械。当处于关闭位置时，致动器组件的驱动元件定位成驱动手术器械的第一控制输入部和第二控制输入部，以引起端部执行器运动或致动。

本发明授权用于机器人控制的手术器械的紧凑致动构型和可扩展器械接纳器在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统组件100，包括： 机器人操纵器15，所述机器人操纵器15包括致动器组件104，所述致动器组件包括第一臂部段130a和第二臂部段130b，所述第一臂部段和所述第二臂部段中的至少一个能够相对于所述第一臂部段和所述第二臂部段中的另一个移动以使所述致动器组件在打开位置和关闭位置之间移动，所述致动器组件还包括： 第一驱动构件和第一马达，所述第一马达能够被操作成相对于所述致动器组件驱动所述第一驱动构件；以及 第二驱动构件和第二马达，所述第二马达能够被操作成相对于所述致动器组件驱动所述第二驱动构件；以及 手术器械102，所述手术器械102具有本体110，当所述致动器组件处于所述打开位置时，所述本体110能够以可移除的方式安装在所述致动器组件的所述第一臂部段和所述第二臂部段之间，并且当所述致动器组件处于所述关闭位置时，所述本体110能够在所述第一臂部段和所述第二臂部段之间接合，所述本体包括第一驱动输入部和第二驱动输入部，每个驱动输入部均能够相对于所述本体移动以致动所述手术器械的至少一部分的移动，其中，当所述本体被布置在所述致动器组件内并且所述致动器组件位于所述关闭位置时，所述第一驱动输入部和第二驱动输入部与所述第一驱动构件和所述第二驱动构件中的对应一个以可操作的方式关联。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿森塞斯(美国)手术公司，其通讯地址为：美国北卡罗来纳州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。