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龙图腾网获悉宁波福尔达智能科技有限公司申请的专利一种车辆空调出风口操作力的实时监测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111928989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010514290.7，技术领域涉及：G01L5/22；该发明授权一种车辆空调出风口操作力的实时监测装置及方法是由孙波杰;岑对对;罗文武;毛可琛;陈科;童吴泽;孙益;张晓鹤;陈若男;洪湖峰;杨洪军设计研发完成，并于2020-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆空调出风口操作力的实时监测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆空调出风口操作力的实时监测装置及方法，其装置包括：机架、固定在机架上的固定座以及机械手，在机械手的一端设置有测试装置，测试装置包括测试头，测试头的一端通过力学传感器与机械手连接，测试头的另一端用于接触固定座上的出风口测试件；车辆空调出风口操作力的实时监测方法包括：步骤S001，固定出风口测试件；步骤S002，测试头监测出风口测试件；步骤S003，收集记录监测数据；步骤S004，数据处理与输出；本发明提供的车辆空调出风口操作力的实时监测装置及方法，能够实现自动化操作力监控检测，监测过程稳定性好，监测数据真实度高，能实现批量化产品检测，改善产品质量，提高生产效率。

本发明授权一种车辆空调出风口操作力的实时监测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆空调出风口操作力的实时监测装置，其特征在于，包括：机架（1）、固定在所述机架（1）上的固定座（2）以及机械手（3），在所述机械手（3）的一端设置有测试装置，所述测试装置包括测试头（5），所述测试头（5）的一端通过力学传感器（4）与所述机械手（3）连接，所述测试头（5）的另一端用于接触所述固定座上的出风口测试件（8）；检测时，所述机械手（3）驱动所述测试头（5）作用于出风口测试件（8），并反馈至所述力学传感器（4）进行测试数据的收集记录；所述测试头（5）包括：第一测试头（501），在所述第一测试头（501）的下端设置有第二测试头（502），所述第一测试头（501）的一侧设置有第一检测头（511），所述第一测试头（501）的另一侧设置有第二检测头（521）；其中，所述第一测试头（501）为倒T形；所述第一检测头（511）以及所述第二检测头（521）用于检测所述出风口测试件（8）上的拨扭（801），所述第二测试头（502）用于检测所述出风口测试件（8）上的滚盘（802）；所述固定座（2）上设置有用于固定所述出风口测试件（8）的夹紧机构，所述机架（1）的一侧设置有处理设备（6），在所述机架（1）上还设置有激光头（7）； 所述第一检测头（511）的一端用于抵靠在所述拨扭（801）上进行旋转方向力的监测，所述第二检测头（521）的一端用于抵靠在所述拨扭（801）的左侧边或右侧边进行移动测力，所述第二测试头（501）按压于所述滚盘（802）的上端进行滚动测力；基于所述车辆空调出风口操作力的实时监测装置实现的实时监测方法，包括以下步骤： 步骤S001，固定出风口测试件；通过固定座（2）上的夹紧机构固定待检测的出风口测试件（8）； 步骤S002，测试头监测出风口测试件；通过机架（1）上的机械手（3）操作控制测试头（5）对所述出风口测试件（8）实现监测； 步骤S003，收集记录监测数据；通过测试头（5）实时反馈数据至力学传感器（4）进行数据的收集与记录； 步骤S004，数据处理与输出；处理设备（6）对所述力学传感器（4）的数据进行处理，数据符合程序设定阈值内时，输出数据信息； 所述步骤S002包括步骤S0021、监测出风口测试件拨扭旋转方向的力；首先所述机械手（3）控制第一检测头（511）与水平面呈角度设置，并驱动所述第一检测头（511）置于第一起始位置，使所述第一检测头（511）的端部触碰至拨扭（801）的下侧，其次通过设定的程序使所述机械手（3）控制所述第一检测头（511）转动，所述第一检测头（511）推动所述拨扭（801）从所述第一起始位置转动至第一结束位置；所述步骤S002包括步骤S0022、监测出风口测试件拨扭水平移动方向的力；首先所述机械手（3）控制第二检测头（521）与水平面平行，并驱动所述第二检测头（521）置于第二起始位置，使所述第二检测头（521）的端部触碰至拨扭（801）的左侧，其次通过设定的程序使所述机械手（3）控制所述第二检测头（521）自左向右推动所述拨扭（801），使所述第二检测头（521）从所述第二起始位置移动至第二结束位置；所述步骤S002包括步骤S0023、监测出风口测试件滚盘滚动方向的力；首先所述机械手（3）控制第二测试头（502）与水平面平行，并驱动所述第二测试头（502）置于第三起始位置，使所述第二测试头（502）的下端部水平按压至滚盘（802）上，其次通过设定的程序使所述机械手（3）控制所述第二测试头（502）水平移动从而使所述滚盘（802）相对所述第二测试头（502）滚动，并使所述第二测试头（502）从所述第三起始位置移动至第三结束位置。

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