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龙图腾网获悉深圳全智能机器人科技有限公司申请的专利智能消毒机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111546359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010508430.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权智能消毒机器人是由王绍芳;王黎韬;陈乔誉;王建国设计研发完成，并于2020-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能消毒机器人在说明书摘要公布了：本发明属于智能机器人领域，公开了智能消毒机器人，智能消毒机器人，包括移动底盘，所述移动底盘底部设置有两个主动轮，所述移动底盘的底部设置有LED‑UVC紫外灯，所述移动底盘的内部设置有底盘电路主板和两个主动轮固定组件，两个所述主动轮固定组件用于固定两个主动轮，所述移动底盘的顶部固定连接有四个均匀分布的支撑柱。本方案能识别语音指令，准确的做出远程应答；消毒模式升级，物化结合、效果更佳，采用“物理+化学”相结合方式消杀模式，物耗更低、效果更好，有效避免过多消毒液对封闭空间的空气质量造成二次污染，且可可以近距离语音控制、交付和主动预警，也可以远程集群化同步或异步管理和指挥，减少人力。

本发明授权智能消毒机器人在权利要求书中公布了：1.智能消毒机器人，包括移动底盘1，其特征在于：所述移动底盘1底部设置有两个主动轮2，所述移动底盘1的底部设置有LED-UVC紫外灯3，所述移动底盘1的内部设置有底盘电路主板4，所述移动底盘1的顶部固定连接有四个均匀分布的支撑柱6，所述移动底盘1的上方设置有安装板7所述安装板7的底部与支撑柱6的底端固定连接，所述安装板7上设有雾化消杀组件8和舵机9，所述安装板7的左侧固定安装有支撑杆10，所述支撑杆10下方的左侧固定安装有路由器11，所述支撑杆10左侧的上方设置有综合传感器模块12，所述支撑杆10的顶端设置有语音触控显示组件13； 所述移动底盘1顶部的设置有智能导航雷达14，所述移动底盘1的顶部且位于智能导航雷达14的前侧固定连接有主动轮驱动器15，所述移动底盘1的顶部设置有蓄电池16，所述移动底盘1的左右前后均设置有两个人体红外传感器19，所述移动底盘1的左右两侧均设置有超声波传感器20； 所述支撑杆10的左侧且位于路由器11的上方和综合传感器模块12的下方设置有wifi4G天线21； 所述蓄电池16的右侧设置有总电源开关，所述蓄电池16的顶部设置有电源适配器17； 所述移动底盘1的左侧分别设置有移动速度指示灯18； 所述移动底盘1的内部设置有两个主动轮固定组件5，两个所述主动轮固定组件5用于固定两个主动轮2； 所述路由器11分别与语音触控显示组件13、智能导航雷达14网络连接，所述综合传感器模块12与语音触控显示组件13电性连接，所述智能导航雷达14与底盘电路主板4通过导线电性连接，所述底盘电路主板4通过导线与舵机9电性连接，所述底盘电路主板4分别通过导线与人体红外传感器19、超声波传感器20电性连接； 所述语音触控显示组件13包括控制盒131和触控显示板132，所述控制盒131的底部与支撑杆10的顶端固定连接，所述触控显示板132位于控制盒131的内部，所述控制盒131的左侧设置有触控显示屏133，所述控制盒131的左侧且位于触控显示屏133的上方设置有摄像头134，所述控制盒131的左侧且位于摄像头134的上方设置有两个扬声器135，所述控制盒131的正面设置有启动按钮136，所述控制盒131的顶部设置有麦克风137，所述所述控制盒131的正面设置有触摸传感器138，所述触控显示板132与路由器11网络连接； 所述雾化消杀组件8包括固定安装在安装板7上的罩子81，所述舵机9位于罩子81的内部，所述罩子81顶部的左侧设置有两个低频超声波雾化器82，所述罩子81的内部设置有储液桶83，所述罩子81顶部的前后均设置有两个高频超声波雾化器84，所述罩子81的正面和背面均设置有高压喷雾器85，所述低频超声波雾化器82、高频超声波雾化器84和高压喷雾器85分别通过连接管与储液桶83连通，每个连接管上均设置有电控阀门86，所述安装板7的顶部固定连接有电路控制板87，所述低频超声波雾化器82、高频超声波雾化器84、高压喷雾器85和电控阀门86分别通过导线与电路控制板87电性连接。

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