蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;本田技研工业株式会社渡边芳信获国家专利权
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龙图腾网获悉蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;本田技研工业株式会社申请的专利具有与加速度相关的转向转矩反馈的线控转向系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115605392B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080100969.X,技术领域涉及:B62D6/00;该发明授权具有与加速度相关的转向转矩反馈的线控转向系统是由渡边芳信;判治宗嗣;P·卡卡斯;K·多莫托;Z·松德;A·萨博设计研发完成,并于2020-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有与加速度相关的转向转矩反馈的线控转向系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种用于控制道路车辆的线控转向系统1的方法,其中,所述线控转向系统1包括用于转动可转向车轮4的车轮致动器5,用于向方向盘3施加反馈转矩的方向盘致动器10,并且所述方法包括以下步骤:通过修改基本转向转矩来计算所述反馈转矩,所述基本转向转矩作为车辆传感器测量的纵向加速度和或横向加速度的函数;将计算出的反馈转矩发送到方向盘致动器10,以便在方向盘3上向驾驶员提供反馈。
本发明授权具有与加速度相关的转向转矩反馈的线控转向系统在权利要求书中公布了:1.用于控制道路车辆的线控转向系统(1)的方法,其中,所述线控转向系统(1)包括用于转动可转向车轮(4)的车轮致动器(5),用于向方向盘(3)施加反馈转矩的方向盘致动器(10),其特征在于,所述方法包括以下步骤: 通过修改基本转向转矩来计算所述反馈转矩,所述基本转向转矩作为车辆传感器测量的纵向加速度和横向加速度的函数,所述基本转向转矩用于产生基本转向感觉,所述基本转向转矩的所述修改包括:将所述基本转向转矩乘以横向重量转移转矩系数和纵向重量转移转矩系数,所述横向重量转移转矩系数取决于绝对横向加速度,所述纵向重量转移转矩系数取决于所述纵向加速度; 将计算出的反馈转矩发送到方向盘致动器(10),以便在方向盘(3)上向驾驶员提供反馈。
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