西安爱科赛博电气股份有限公司张均华获国家专利权
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龙图腾网获悉西安爱科赛博电气股份有限公司申请的专利一种弹载舵机驱动器系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111030516B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911385232.2，技术领域涉及：H02P6/08；该发明授权一种弹载舵机驱动器系统是由张均华设计研发完成，并于2019-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弹载舵机驱动器系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种弹载舵机驱动器系统，目的是为了解决现有技术中存在的为解决舵机处于发电状态会造成电池和控制器损坏，而采用弹翼锁定解决会增加尺寸和重量，采用初始通入指令分量又不可靠的问题。本发明包括主控制器、供电电池、舵机驱动器、舵机转速传感器和定子电流检测单元，供电电池为舵机驱动器供电；舵机转速传感器的输出端、定子电流检测单元的输出端分别接舵机驱动器的转速反馈输入端、电压电流采集输入端，主控制器的调速指令输出端连接舵机驱动器的控制输入端，所述主控制器的调速指令同时作为舵机驱动器的模式切换开关信号。
本发明授权一种弹载舵机驱动器系统在权利要求书中公布了：1.一种弹载舵机驱动器系统，其特征在于：包括主控制器、供电电池、舵机驱动器、舵机转速传感器和定子电流检测单元，所述供电电池为舵机驱动器供电； 所述舵机转速传感器的输出端、定子电流检测单元的输出端分别接舵机驱动器的转速反馈输入端、电压电流采集输入端，主控制器的调速指令输出端连接舵机驱动器的控制输入端，所述主控制器的调速指令同时作为舵机驱动器的模式切换开关信号，使得：在未收到主控制器的调速指令时，舵机驱动器输出转矩控制信号给舵机，实现随动调节，在收到主控制器的调速指令时，舵机驱动器输出转速控制信号给舵机，实现转速调节； 所述舵机驱动器包括：电流电压转换单元，用于将检测的定子电流以及舵机转子的转速换算为当前的电池电压；比较单元，用于将当前的电池电压与设定的电压阈值比较；定子频率输出单元，用于根据比较单元的比较结果输出相应的定子频率，使得：当电池电压低于阈值时控制舵机处于可控发电状态，控制发电电流大小为电池进行充电；当电池电压高于阈值时，控制舵机输出转矩为0，即避免舵机处于发电状态。
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