科沃斯机器人股份有限公司刘雪艳获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利用于处理地图的方法、生成基准地图的方法以及各自装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113050617B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911378181.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于处理地图的方法、生成基准地图的方法以及各自装置是由刘雪艳;吴向阳;黄雄林;张孟杰;俞廷建设计研发完成，并于2019-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于处理地图的方法、生成基准地图的方法以及各自装置在说明书摘要公布了：本发明提供用于处理地图的方法、生成基准地图的方法以及各自装置，其中所述用于处理地图的方法包括：获取机器人的基准地图以及历史生成的地图，其中，所述基准地图基于所述机器人多次运行过程中分别生成的多幅地图生成，在用户交互界面提供所述基准地图以及所述历史生成的地图，以便用户选择作为本次工作地图，从而为用户提供更为准确的地图，让机器人在更加贴近真实的环境的地图上工作，更进一步提高了机器人的服务效率及效果。
本发明授权用于处理地图的方法、生成基准地图的方法以及各自装置在权利要求书中公布了：1.一种用于处理地图的方法，其特征在于，包括： 获取机器人的基准地图以及历史生成的地图，其中，所述基准地图基于所述机器人多次运行过程中分别生成的多幅地图各自的用户交互数据对应的权重进行加权融合生成； 其中，所述获取机器人的基准地图包括： 获取当前生成的地图，当前生成的地图是根据机器人本次的工作生成的；机器人已生成基准地图时，计算当前生成的地图与已生成的基准地图的匹配度属性；若匹配度属性达到预设值，则对所述当前生成的地图以及历史生成的地图进行合成，生成新的基准地图；若匹配度属性未达到预设值，则将所述当前生成的地图作为新环境的历史生成地图进行保存； 在用户交互界面提供所述基准地图以及所述历史生成的地图，以便用户选择作为本次工作地图； 所述历史生成的地图为一幅或多幅。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科沃斯机器人股份有限公司，其通讯地址为：215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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