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龙图腾网获悉沈阳益川科技有限公司申请的专利继电器底壳和电路板自动组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110752116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911145730.X，技术领域涉及：H01H49/00；该发明授权继电器底壳和电路板自动组装机是由潘叶栋;王帅;张志祥设计研发完成，并于2019-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本继电器底壳和电路板自动组装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种继电器底壳和电路板自动组装机，包括机架，装设在机架上的第一转盘机构和第二转盘机构，第一转盘机构的外侧依次设置有电路板上料机构、端子片自动送料组装机构和端子片碰焊机构，第二转盘机构的外侧依次设置有底壳自动上料机构、底壳热熔机构和下料机构，第一转盘机构和第二转盘机构之间装设有电路板筛选移送机构，实现了自动对电路板上料、将端子片送料并组装焊接到电路板上、对电路板的电阻进行检测、检测端子片的焊接质量、筛选电路板的合格品、对底壳送料、将电路板组装到底壳上、对继电器进行通断电检测、将电路板和底壳热熔固定、在电路板上印字并涂色、筛选成品并下料的功能，其自动化程度高，装配效率高。

本发明授权继电器底壳和电路板自动组装机在权利要求书中公布了：1.一种继电器底壳和电路板自动组装机，包括机架（01），其特征在于，还包括装设在机架（01）上用于运输电路板的第一转盘机构（02）和用于运输底壳的第二转盘机构（03），所述第一转盘机构（02）的外侧依次设置有用于对电路板进行自动上料的电路板上料机构（1）、用于对端子片自动上料并组装到电路板上的端子片自动送料组装机构（2）、以及用于将端子片焊接到电路板上的端子片碰焊机构（3），所述第二转盘机构（03）的外侧依次设置有用于对底壳进行自动送料的底壳自动上料机构（4）、用于将底壳与电路板热熔固定的底壳热熔机构（5），以及用于对成品进行自动下料的下料机构（6），所述第一转盘机构（02）和第二转盘机构（03）之间装设有用于将位于第一转盘机构（02）上的电路板进行良品筛选并移送组装到第二转盘机构（03）上的底壳的电路板筛选移送机构（7）； 所述端子片碰焊机构（3）包括上机架（31）和下机架（32），所述上机架（31）上装设有相邻设置的第一碰焊气缸（33）和第二碰焊气缸（34），所述第一碰焊气缸（33）的活塞杆上固定连接有第一上电极碰焊装置（35），所述第二碰焊气缸（34）的活塞杆上固定连接有第二上电极碰焊装置（36），所述上机架（31）上设置有第一导向装置（37），所述第一上电极碰焊装置（35）和第二上电极碰焊装置（36）分别能够沿着第一导向装置（37）自由滑动，所述下机架（32）的下方装设有固定连接的第三碰焊气缸（38），所述第三碰焊气缸（38）的活塞杆上固定连接有下电极碰焊装置（39），所述下机架（32）上设置有第二导向装置（310），所述下电极碰焊装置（39）能够沿着第二导向装置（310）自由滑动； 其中，述上机架31包括第一支撑板311，装设在第一支撑板311下方与第一支撑板311固定连接的第二支撑板312，所述第一碰焊气缸33和第二碰焊气缸34分别固定在第一支撑板311的上方，所述第二支撑板312的上端面固定连接有第一缓冲器313和第二缓冲器314，其中第一缓冲器313用于对第一上电极碰焊装置35在第一导向装置37滑动时起到缓冲的作用，其中第二缓冲器314用于对第二上电极碰焊装置36在第二导向装置310滑动时起到缓冲的作用; 还包括装设在第一转盘机构（02）外侧用于检测电路板内端子片焊接质量和将电路板上的塑料件热熔的电路板检测热熔机构（9），所述电路板检测热熔机构（9）包括与机架（01）固定连接的支座（91），装设在支座（91）上固定连接的光轴（92），套设在光轴（92）上用于将电路板压紧在塑料件上的第一压紧装置（93），套设在光轴（92）上用于对电路板表面进行补光的补光装置（94），套设在光轴（92）最上方用于检测电路板组件尺寸是否合格的检测装置（95），所述补光装置（94）位于第一压紧装置（93）和检测装置（95）之间，所述支座（91）的一侧装设有用于对塑料件柱销进行热熔使电路板与塑料件固定连接的第一热熔装置（96），所述第一热熔装置（96）包括铜块（961），装设在铜块（961）上的至少一个插接头（962），装设在铜块（961）上的至少一个加热棒（963）； 其中，所述第一热熔装置96还包括用于驱动插接头962插接到底壳柱销内的驱动装置97，所述驱动装置97包括固定座971，装设在固定座971一侧固定连接的驱动件972，固定在固定座971上的直线轴承I973和直线轴承II974，套设在直线轴承I973内沿着直线轴承I973自由滑动的第一导向光轴975，套设在直线轴承II974内沿着直线轴承II974自由滑动的第二导向光轴976，所述铜块961的一端与第一导向光轴975固定连接，另一端与第二导向光轴976固定连接，所述铜块961与驱动件972传动连接。

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