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龙图腾网获悉中国特种飞行器研究所;中国科学院国家天文台申请的专利一种应用于巨型射电望远镜反射面检查维护的微重力蜘蛛人设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110745231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910874743.4，技术领域涉及：B64B1/58；该发明授权一种应用于巨型射电望远镜反射面检查维护的微重力蜘蛛人设备是由纪章辉;杜京纬;刘函;龚远虎;李辉;杨清阁;姜鹏设计研发完成，并于2019-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于巨型射电望远镜反射面检查维护的微重力蜘蛛人设备在说明书摘要公布了：本发明涉及巨型射电望远镜反射面维护技术领域，尤其是涉及一种应用于巨型射电望远镜反射面检查维护的微重力蜘蛛人设备。该设备包括：球体、充放气单元、集索装置、作业服以及吊挂索具；所述球体包括：主气囊、副气囊、锚泊索具、系留索具、碰撞防护带和观察窗；本发明能够满足巨型射电望远镜反射面检查维护时具有较高的效率、重量轻且不会损伤反射面单元面板、作业人员可亲自从反射面上表面近距离检查反射面单元面板、反射面节点盘、节点盘上所安装的反射面单元连接机构、靶标等零部件以及其它需要检查的部位，并携带必要的工具对这些零部件及部位进行必要的人工维护，从而实现对巨型射电望远镜反射面比较可靠的检查和维护。

本发明授权一种应用于巨型射电望远镜反射面检查维护的微重力蜘蛛人设备在权利要求书中公布了：1.一种应用于巨型射电望远镜反射面检查维护的微重力蜘蛛人设备，其特征在于，包括：球体、充放气单元、集索装置、作业服以及吊挂索具； 所述球体包括：主气囊、副气囊、锚泊索具、系留索具、锚泊蝴蝶结、系留蝴蝶结、碰撞防护带和观察窗；所述主气囊的内部充氦气，所述副气囊设置于所述主气囊的内部，所述副气囊的内部充空气，所述主气囊外侧下部环向间隔布置有9个系留蝴蝶结，所述系留索具的上端分别与对应的系留蝴蝶结连接，所述系留索具的下端与集索装置连接；所述主气囊外侧中部环向间隔布置有6个锚泊蝴蝶结，所述锚泊索具的上端分别与对应的所述锚泊蝴蝶结连接；所述碰撞防护带设置于所述主气囊的中部以及下部；所述观察窗设置于所述主气囊的外侧；所述充放气单元包括：主气囊充氦口和副气囊充气口，所述主气囊充氦口设置于所述主气囊的中下部，作为所述主气囊充放氦气的接口；所述副气囊充气口设置于所述主气囊的底部，作为所述副气囊的充放空气的接口；所述吊挂索具的一端与所述集索装置连接，所述吊挂索具的另一端与作业服连接，所述集索装置上设置有配重单元； 所述锚泊索具采用锦丝绳；所述锚泊索具采用两段式结构，且上段与下段之间通过快卸环连接；所述锚泊索具的上端与锚泊蝴蝶结相连接；所述锚泊索具的下端与地面锚泊设备连接；所述系留索具采用锦丝绳； 所述系留索具采用锦丝绳；所述系留索具的上端与系留蝴蝶结连接，所述系留索具的下端与集索装置连接； 所述集索装置包括：集索环、轴承座、推力轴承、旋转接头和轴承座端盖；所述集索环均布18个限位片，为系留索具提供连接接口；所述轴承座安装于所述集索环的底部中心位置；所述推力轴承设置于所述轴承座的内部；所述旋转接头的上端安装于所述推力轴承中；所述旋转接头的下端通过吊挂索具与作业服连接。

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