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龙图腾网获悉深圳市神州云海智能科技有限公司申请的专利拖布装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112545395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910851513.6，技术领域涉及：A47L11/284；该发明授权拖布装置是由许超;覃飞鹏;黄聪华;李德桂;沈剑波设计研发完成，并于2019-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本拖布装置在说明书摘要公布了：本发明涉及清洁机器人的技术领域，提供了一种拖布装置，包括拖布主体、布盒装置和驱动装置；布盒装置包括布盒安装架、用于承载由待使用的清洁布卷绕而成的卷布的供给轴、用于回收已使用的清洁布的回收轴，以及支撑在布盒安装架并用于装载清洁布的清洁支架，供给轴和回收轴分别可转动地支撑在布盒安装架上；拖布主体具有内腔、供布盒安装架滑入和滑出内腔的取放口，以及清洁支架伸出内腔的清洁口；驱动装置包括与拖布主体连接固定的传动安装板、设置在传动安装板上并用于驱动回收轴转动的驱动组件。与现有技术对比，本发明提供的拖布装置，可通过取放口将布盒装置的布盒安装架滑入和滑出内腔，更换拖布操作方便，人工维护成本低。

本发明授权拖布装置在权利要求书中公布了：1.一种拖布装置，其特征在于，包括拖布主体、布盒装置和驱动装置；所述布盒装置包括布盒安装架、用于承载由待使用的清洁布卷绕而成的卷布的供给轴、用于回收已使用的清洁布的回收轴，以及支撑在所述布盒安装架并用于装载清洁布的清洁支架，所述供给轴和所述回收轴分别可转动地支撑在所述布盒安装架上；所述拖布主体具有内腔、供所述布盒安装架滑入和滑出所述内腔的取放口，以及所述清洁支架伸出所述内腔的清洁口；所述驱动装置包括连接固定在所述拖布主体的内腔的传动安装板、设置在所述传动安装板上并用于驱动所述回收轴转动的驱动组件，所述传动安装板将所述内腔分成第一腔和第二腔； 所述布盒安装架上设置有与所述供给轴同轴且连接的第一供给传动轴和与所述回收轴同轴且连接的第一回收传动轴；所述驱动组件包括主动轮、从动轮、包绕在两者之间的传动带、使所述主动轮转动的驱动电机以及用于与所述第一回收传动轴连接的驱动转轴，所述驱动转轴与所述从动轮键连接；所述驱动装置还包括回转张紧组件，所述回转张紧组件包括可转动地安装在所述传动安装板上并用于与所述第一供给传动轴连接的张紧转轴；所述传动安装板具有面向所述布盒安装架的第一侧和与所述第一侧相对的第二侧，所述主动轮、从动轮、传动带位于所述第二侧，使得所述布盒装置安装在所述第一腔，所述驱动装置的主动轮、从动轮、传动带设置在所述第二腔中；所述驱动转轴延伸至该第一侧之外的轴向长度尺寸大于所述张紧转轴延伸至该第一侧之外的轴向长度尺寸； 所述驱动转轴上设置有驱动键销，所述第一回收传动轴的端部开设有供所述驱动键销滑入的驱动键槽和供所述驱动转轴滑入且与所述驱动键槽连通的驱动轴槽；所述张紧转轴上设置有张紧键销，所述第一供给传动轴的端部开设有供所述张紧键销滑入的张紧键槽和供所述张紧转轴滑入且与所述张紧键槽连通的张紧轴槽。

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